[实用新型]一种管外激光清洗及无损检测系统

权利要求书

1.一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于，包括：管外行走机构(1)、激光器(2)、分束器(3)、振镜(4)、聚焦镜(5)、旋转驱动机构(6)、超声信号接收器(7)和控制端(8)，所述旋转驱动机构(6)设置于管外行走机构(1)上，所述激光器(2)设置于所述旋转驱动机构(6)上，并通过旋转驱动机构(6)环绕管道旋转；所述分束器(3)设置于旋转驱动机构(6)上，并位于激光器(2)的出射端；所述振镜(4)和聚焦镜(5)均设置于旋转驱动机构(6)上，并分别位于分束器(3)的两个出射端；所述振镜(4)的出射端朝向管道外周面；所述超声信号接收器(7)设置在所述旋转驱动机构(6)上；所述管外行走机构(1)、所述激光器(2)、所述振镜(4)、所述旋转驱动机构(6)和所述超声信号接收器(7)分别与所述控制端(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于：还包括扩束镜(9)，所述扩束镜(9)布置在分束器(3)的出射端与振镜(4)的入射端之间。

3.根据权利要求1所述的一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于：还包括反射镜(10)，所述反射镜(10)布置在所述分束器(3)的出射端与聚焦镜(5)的入射端之间。

4.根据权利要求1所述的一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于：所述管外行走机构(1)包括：环形框架(110)、伸缩机构(120)、驱动机构(130)和行走轮(140)，所述环形框架(110)上呈圆形设置多个伸缩机构(120)，每个伸缩机构(120)上均设置驱动机构(130)；每个驱动机构(130)上均设置行走轮(140)。

5.根据权利要求4所述的一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于：所述伸缩机构(120)为液压缸、气缸或电缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种管外激光清洗及无损检测系统，其特征在于：所述超声信号接收器(7)为电磁探头。