[实用新型]一种管外激光清洗及无损检测系统

说明书

本实用新型涉及管外激光清洗及无损检测系统，包括：管外行走机构、激光器、分束器、振镜、聚焦镜、旋转驱动机构、超声信号接收器和控制端，旋转驱动机构设置于管外行走机构上，激光器设置于旋转驱动机构上，并通过旋转驱动机构环绕管道旋转；分束器设置于旋转驱动机构上，并位于激光器的出射端；振镜和聚焦镜均设置于旋转驱动机构上，并分别位于分束器的两个出射端；振镜的出射端朝向管道外周面；超声信号接收器设置在旋转驱动机构上；管外行走机构、激光器、振镜、旋转驱动机构和超声信号接收器分别与控制端电连接。效果为：在行走过程中完成清洗和无损检测，一光两用，提高了清洗效率，清洗一致性，提高了产品检测能力，可以实现全检。

技术领域

本实用新型涉及管道无损检测领域，具体涉及一种管外激光清洗及无损检测系统。

背景技术

在对无损检测领域，针对金属件的检测最多，伴随着金属件长期工作或者放置，会伴随着表面锈蚀，产生裂纹等问题，无缝钢管是管道输送领域应用最常见的基材，一般情况下管道都是堆放在某一处，表面沉积了大量的灰尘及锈蚀，严重的地方腐蚀，或者微裂纹的产生，在对管道进行选用之前，需对管道进行前期除锈及检测。

传统对其除锈及检测用到的是手持式激光清洗装置和接触式超声探伤仪器，手持式除锈，人工作业，效率低，且因人工操作，对清洗焦距不好把控，清洗面效果不一，表面不够均匀；接触式探伤仪器受到探头限制检测面积小，需要涂抹耦合剂，且操作繁琐容易漏检，无法实现高效检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管外激光清洗及无损检测系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管外激光清洗及无损检测系统，包括：

管外行走机构、激光器、分束器、振镜、聚焦镜、旋转驱动机构、超声信号接收器和控制端，旋转驱动机构设置于管外行走机构上，激光器设置于旋转驱动机构上，并通过旋转驱动机构环绕管道旋转；分束器设置于旋转驱动机构上，并位于激光器的出射端；振镜和聚焦镜均设置于旋转驱动机构上，并分别位于分束器的两个出射端；振镜的出射端朝向管道外周面；超声信号接收器设置在旋转驱动机构上；管外行走机构、激光器、振镜、旋转驱动机构和超声信号接收器分别与控制端电连接。

在上述技术方案的基础上，实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括扩束镜，扩束镜布置在分束器的出射端与振镜的入射端之间。

进一步，还包括反射镜，反射镜布置在分束器的出射端与聚焦镜的入射端之间。

进一步，管外行走机构包括：环形框架、伸缩机构、驱动机构和行走轮，环形框架上呈圆形设置多个伸缩机构，每个伸缩机构上均设置驱动机构；每个驱动机构上均设置行走轮。

进一步，伸缩机构为液压缸、气缸或电缸。

进一步，超声信号接收器为电磁探头。

本实用新型的有益效果是：

1)可携带激光清洗和激光检测器件在管道外行走，并在行走过程中完成清洗和无损检测，一光两用，提高了清洗效率，清洗一致性，提高了产品检测能力，可以实现全检；

2)激光前聚焦激励方式，使在弧形平面内每一个点激发的能量一致且都是聚焦状态使激光无损检测过程中，更为精密，提升了无损检测精度；

3)可匹配不同大小的管径，以实现对不同管径的管道进行清洗和无损检测。

附图说明

图1为实用新型所述管外激光清洗及无损检测系统的示意图；

图2为实用新型所述管外激光清洗及无损检测系统的电路图；

图3为实用新型所述管外激光清洗及无损检测系统的光路图。