[实用新型]折带装置和产品整列设备

权利要求书

1.一种折带装置(100)，其特征在于，所述折带装置(100)包括条带储存机构(110)、条带抓取机构(120)和折带机构(130)，所述条带储存机构构造用于储存条带(10)，所述条带抓取机构(120)构造用于从所述条带储存机构抓取条带，并且所述折带机构(130)构造用于将所抓取的条带(1)的一端(11)弯折至少约180度。

2.根据权利要求1所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带储存机构(110)包括条带存储槽(111)、条带缓存台(112)和条带转移组件(113)，所述条带存储槽构造用于存储条带(10)，条带缓存台构造用于缓存条带，所述条带转移组件构造用于从所述条带存储槽抓取条带并将其转移至所述条带缓存台，所述条带抓取机构(120)构造用于从所述条带缓存台抓取条带。

3.根据权利要求2所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带抓取机构(120)包括支承板(121)和第一吸盘组(122)，所述第一吸盘组固定在所述支承板并且构造用于从所述条带缓存台吸取条带，所述折带机构(130)安装在所述支承板上；并且

所述支承板和所述条带缓存台构造成能相对彼此运动，以便固定在所述支承板上的第一吸盘组能从所述条带缓存台吸取条带。

4.根据权利要求3所述的折带装置(100)，其特征在于，所述折带机构(130)包括第一折带杆(131)和第二折带杆(132)，第一折带杆和第二折带杆彼此平行并且彼此间隔开距离；

所述第一折带杆以能沿其长度延伸方向相对于所述第二折带杆移动的方式安装在所述支承板上，以便该第一折带杆能移动至由所述第一吸盘组吸取的条带下方；以及

所述第二折带杆以可转动的方式安装在所述支承板上，以便该第二折带杆能围绕所述第一折带杆转动，从而将由所述第一吸盘组吸取的条带的一端(11)弯折至少约180度。

5.根据权利要求3或4所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带储存机构(110)还包括第一驱动组件(114)，该第一驱动组件构造用于驱动所述条带缓存台沿第一水平方向相对于所述条带抓取机构(120)水平移动；并且

所述条带抓取机构(120)还包括第二驱动组件(123)，该第二驱动组件构造用于驱动所述支承板沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带抓取机构(120)还包括第三驱动组件，该第三驱动组件构造用于驱动所述支承板沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动。

7.根据权利要求5所述的折带装置(100)，其特征在于，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件包括气缸驱动结构。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带转移组件包括第二吸盘组(1131)、第一驱动部组(1132)和第二驱动部，所述第二吸盘组构造用于从所述条带存储槽吸取条带，所述第一驱动部构造用于驱动所述第二吸盘组相对于所述条带存储槽竖直移动，第二驱动部构造用于驱动所述第二吸盘组相对于所述条带缓存台水平移动；和/或

所述条带缓存台包括用于吸持条带的第三吸盘组。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的折带装置(100)，其特征在于，所述条带存储槽(111)包括：

水平延伸的支撑底板(1111)，构造用于支撑条带；

相对置的两个限位侧板(1112)，所述两个限位侧板从所述支撑底板的两端竖直向上延伸并且构造用于对支撑在支撑底板上的条带进行限位。

10.根据权利要求9所述的折带装置(100)，其特征在于，在至少一个所述限位侧板的顶部设置有水平伸出的挡板。

11.一种用于对产品进行整列的产品整列设备，其特征在于，所述产品整列设备包括根据权利要求1至10中任一项所述的折带装置(100)、整列台(200)和产品运送装置；

所述产品运送装置构造用于将产品(20)运送至所述整列台(200)，以将多个产品在所述整列台(200)上排列成组；

所述折带装置(100)的条带抓取机构(120)构造用于将折好的条带运送至位于所述整列台(200)的产品(20)上。