[实用新型]折带装置和产品整列设备

说明书

本实用新型涉及折带装置和包括该折带装置的产品整列设备。该折带装置包括条带储存机构(110)、条带抓取机构(120)和折带机构(130)，所述条带储存机构构造用于储存条带(10)，所述条带抓取机构(120)构造用于从所述条带储存机构抓取条带，并且所述折带机构(130)构造用于将所抓取的条带的一端(11)弯折至少约180度。本实用新型能够实现自动化地将条带的一端弯折基本上180度。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种折带装置和一种包括该折带装置的产品整列设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。在纸箱中通常会紧密排列有多个彩盒，为了能够方便从纸箱中取出彩盒，可以在至少两个彩盒之间放入一端弯折的条带、例如纸带，然后将夹有一端弯折的纸带的彩盒一起放入到纸箱中。这样的操作通常由工人手动进行，这导致人力成本增加，效率低下，而且也不利于彩盒的全自动装箱。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种折带装置和产品整列设备，其能够实现自动化地将纸带的一端弯折180度，便于后续将一端弯折的纸带放置到产品上，有利于产品的自动化装箱。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提出一种折带装置，该折带装置包括条带储存机构、条带抓取机构和折带机构。条带储存机构构造用于储存条带，条带抓取机构构造用于从所述条带储存机构抓取条带，并且折带机构构造用于将所抓取的条带的一端弯折至少约180度。

在一些实施例中，条带储存机构可以包括条带存储槽、条带缓存台和条带转移组件，条带存储槽构造用于存储条带，条带缓存台构造用于缓存条带，条带转移组件构造用于从条带存储槽抓取条带并将其转移至条带缓存台，条带抓取机构构造用于从条带缓存台抓取条带。

在一些实施例中，条带抓取机构可以包括支承板和第一吸盘组，第一吸盘组固定在支承板上并且构造用于从条带缓存台吸取条带，折带机构安装在支承板上。支承板和条带缓存台构造成能相对彼此运动，以便固定在支承板上的第一吸盘组能从条带缓存台吸取条带。

在一些实施例中，折带机构包括第一折带杆和第二折带杆，第一折带杆和第二折带杆彼此平行并且彼此间隔开距离。第一折带杆以能沿其长度延伸方向相对于第二折带杆移动的方式安装在支承板上，以便该第一折带杆能移动至由第一吸盘组吸取的条带下方。第二折带杆以可转动的方式安装在支承板上，以便该第二折带杆能围绕第一折带杆转动，从而将由第一吸盘组吸取的条带的一端弯折至少约180度。

在一些实施例中，条带储存机构还包括可以第一驱动组件，该第一驱动组件构造用于驱动条带缓存台沿第一水平方向相对于条带抓取机构水平移动。条带抓取机构还可以包括第二驱动组件，该第二驱动组件构造用于驱动支承板沿竖直方向移动。

在一些实施例中，条带抓取机构还可以包括第三驱动组件，该第三驱动组件构造用于驱动支承板沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动。

在一些实施例中，第一驱动组件和/或第二驱动组件和/或第三驱动组件包括气缸驱动结构。

在一些实施例中，条带转移组件包括第二吸盘组、第一驱动部和第二驱动部。第二吸盘组构造用于从条带存储槽吸取条带，第一驱动部构造用于驱动第二吸盘组相对于条带存储槽竖直移动，第二驱动部构造用于驱动第二吸盘组相对于条带缓存台水平移动。

在一些实施例中，条带缓存台可以包括用于吸持条带的第三吸盘组。

在一些实施例中，条带存储槽可以包括：水平延伸的支撑底板，构造用于支撑条带；相对置的两个限位侧板，所述两个限位侧板从支撑底板的两端竖直向上延伸并且构造用于对支撑在支撑底板上的条带进行限位。

在一些实施例中，在至少一个限位侧板的顶部设置有水平伸出的挡板。