[实用新型]产品运送装置和装箱设备

权利要求书

1.一种产品运送装置(100)，其特征在于，所述产品运送装置(100)包括整列台(110)、抓取机构(120)和伸缩机构(130)；

所述整列台(110)构造用于支撑产品；

所述抓取机构(120)构造用于抓取所述整列台上的产品；并且

所述伸缩机构(130)包括伸缩组件(131)和驱动组件(132)，所述抓取机构(120)固定在所述伸缩组件(131)上，所述驱动组件(132)构造用于驱动所述伸缩组件(131)沿竖直方向伸缩，以便带动所述抓取机构(120)沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(131)包括第一底板(1311)、第二底板(1312)和第三底板(1313)，在所述第一底板上设有第一竖直导轨(1314)，所述第二底板以能沿着所述第一竖直导轨竖直移动的方式安装在所述第一底板上，在所述第二底板上设有第二竖直导轨(1315)，所述第三底板以能沿着所述第二竖直导轨竖直移动的方式安装在所述第二底板上，所述抓取机构(120)固定在所述第三底板上；以及

所述驱动组件(132)包括第一驱动部(1321)和第二驱动部(1322)，所述第一驱动部构造用于驱动所述第二底板沿所述第一竖直导轨竖直移动，所述第二驱动部构造用于驱动所述第三底板沿所述第二竖直导轨竖直移动。

3.根据权利要求2所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述第一驱动部和第二驱动部中的一个驱动部构造为通过气缸实现驱动，而另一个驱动部构造为通过伺服电机实现驱动。

4.根据权利要求2所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(131)还包括支撑底座(1316)，在该支撑底座上固定有第三竖直导轨(1317)，所述第一底板以能沿着所述第三竖直导轨竖直移动的方式安装在所述支撑底座上；

所述驱动组件(132)还包括第三驱动部(1323)，该第三驱动部构造用于驱动所述第一底板沿所述第三竖直导轨竖直移动；以及

所述第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部中的至少一个驱动部构造为通过气缸实现驱动，而至少另一个驱动部构造为通过伺服电机实现驱动。

5.根据权利要求4所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述第一驱动部安装在所述第一底板上并且构造为通过气缸实现驱动，所述第二驱动部安装在所述第二底板上并且构造为通过气缸实现驱动，所述第三驱动部安装在所述支撑底座上并且构造为通过伺服电机实现驱动。

6.根据权利要求5所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述第三驱动部包括伺服电机和齿轮齿条。

7.根据权利要求1所述的产品运送装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(131)包括支撑底座(1316)、第一底板(1311)和第二底板(1312)；

在所述支撑底座上固定有第三竖直导轨(1317)，所述第一底板以能沿着所述第三竖直导轨竖直移动的方式安装在所述支撑底座上；

在所述第一底板上设有第一竖直导轨(1314)，所述第二底板以能沿着所述第一竖直导轨竖直移动的方式安装在所述第一底板上，所述抓取机构(120)固定在所述第二底板上；以及

所述驱动组件(132)包括驱动电机(1324)、第一同步轮(1325)以及缠绕并张紧在所述第一同步轮上的第一同步带(1326)，所述第一同步轮固定在所述第一底板上，所述第一同步带的一侧固定在所述支撑底座上并且所述第一同步带的另一侧固定在所述第二底板上，所述驱动电机构造用于驱动所述第一底板(1311)沿着所述第三竖直导轨竖直移动。