[实用新型]产品运送装置和装箱设备

说明书

本实用新型涉及产品运送装置和包括产品运送装置的装箱设备。所述产品运送装置(100)包括整列台(110)、抓取机构(120)、伸缩机构(130)。所述整列台(110)构造用于支撑产品；所述抓取机构(120)构造用于抓取所述整列台上的产品；并且所述伸缩机构(130)包括伸缩组件(131)和驱动组件(132)，所述抓取机构(120)固定在所述伸缩组件(131)上，所述驱动组件(132)构造用于驱动所述伸缩组件(131)沿竖直方向伸缩，以便带动所述抓取机构(120)沿竖直方向移动。本实用新型通过多节伸缩设计能够实现灵活地将产品运动至预定位置处。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种产品运送装置和包括该产品运送装置的装箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。

目前已知自动化的开箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游，然后由工人将彩盒手动装入打开的箱子中。这导致极高的人力成本，而且效率低下。

为了减少人力成本并且提高效率，越来越多的包装设备生产厂家开始研究自动化的装箱系统。为了实现彩盒的自动化装箱，需要设计运动机构将彩盒送入打开的纸箱中，然而，不同的3C产品的包装对运动机构的运动形成存在不同的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种产品运送装置和一种装箱设备，其能够实现灵活地与不同产品适配地将产品运送至其相应的包装纸箱中。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提出一种产品运送装置，该产品运送装置包括整列台、抓取机构和伸缩机构。整列台构造用于支撑产品。抓取机构构造用于抓取整列台上的产品。伸缩机构包括伸缩组件和驱动组件，抓取机构固定在伸缩组件上，驱动组件构造用于驱动伸缩组件沿竖直方向伸缩，以便带动抓取机构沿竖直方向移动。

在一些实施例中，伸缩组件可以包括第一底板、第二底板和第三底板，在第一底板上设有第一竖直导轨，第二底板以能沿着第一竖直导轨竖直移动的方式安装在第一底板上，在第二底板上设有第二竖直导轨，第三底板以能沿着第二竖直导轨竖直移动的方式安装在第二底板上，抓取机构固定在第三底板上。驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部构造用于驱动第二底板沿第一竖直导轨竖直移动，第二驱动部构造用于驱动第三底板沿第二竖直导轨竖直移动。

在一些实施例中，第一驱动部和第二驱动部中的一个驱动部可以构造为通过气缸实现驱动，而另一个驱动部可以构造为通过伺服电机实现驱动。

在一些实施例中，伸缩组件还可以包括支撑底座，在该支撑底座上固定有第三竖直导轨，第一底板以能沿着第三竖直导轨竖直移动的方式安装在支撑底座上。驱动组件还可以包括第三驱动部，该第三驱动部构造用于驱动第一底板沿第三竖直导轨竖直移动。第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部中的至少一个驱动部构造为通过气缸实现驱动，而至少另一个驱动部构造为通过伺服电机实现驱动。

在一些实施例中，第一驱动部可以安装在第一底板上并且构造为通过气缸实现驱动，第二驱动部可以安装在第二底板上并且构造为通过气缸实现驱动，第三驱动部可以安装在支撑底座上并且构造为通过伺服电机实现驱动。

在一些实施例中，第三驱动部可以包括伺服电机和齿轮齿条。