[实用新型]麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，包括车体底盘(1)以及安装在所述车体底盘(1)上的驱动电机(7)以及通过所述驱动电机(7)驱动的麦克纳姆轮(5)，其特征在于，所述驱动电机(7)的输出端固设有减速机(2)，并与所述减速机(2)传动连接，所述减速机(2)的外侧螺接固定有麦轮减速机安装板(8)，且所述减速机(2)的输出端贯穿所述麦轮减速机安装板(8)延伸至所述麦轮减速机安装板(8)外侧并与所述麦克纳姆轮(5)传动连接，所述麦轮减速机安装板(8)的一端内侧固设有交叉滚子轴承(10)，另一端通过弹簧固定块(12)连接有阻尼弹簧减震器(13)，所述阻尼弹簧减震器(13)的一端与所述弹簧固定块(12)螺接固定，另一端通过隔套(14)与所述车体底盘(1)连接，所述驱动电机(7)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述麦轮减速机安装板(8)与所述交叉滚子轴承(10)之间夹设有第一垫片(9)，所述交叉滚子轴承(10)与所述车体底盘(1)之间夹设有第二垫片(11)。

3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮(5)的中间位置处呈轴对称分布螺接固定有多个麦轮连接轴(3)，以及一个位于多个所述麦轮连接轴(3)中心位置处的轴端挡片(4)。

4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述弹簧固定块(12)为两个，两个所述弹簧固定块(12)一个连接所述阻尼弹簧减震器(13)，另一个连接所述麦轮减速机安装板(8)。

5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述麦轮减速机安装板(8)的输出端螺接固定有驱动轴连接板(6)，所述驱动轴连接板(6)的外侧螺接固定有所述麦克纳姆轮(5)驱动轴。