[实用新型]衬套通止规及高度检测机

权利要求书

1.衬套通止规及高度检测机，包括机台架(1)、上料输送带组件(2)、夹取机构(5)和通止规检测机构(6)，其特征在于：所述夹取机构(5)装设在机台架(1)的表面，所述夹取机构(5)的两侧对称设置有搬运机构(3)，且相对于机台架(1)一端的搬运机构(3)底部设置有上料输送带组件(2)，所述夹取机构(5)的一侧设置有两组通止规检测机构(6)，所述机台架(1)的一侧设置有影像检测机构(7)，所述影像检测机构(7)与机台架(1)之间连接有中转机构(8)，所述中转机构(8)的一端置于相对于机台架(1)另一端的搬运机构(3)底部。

2.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述夹取机构(5)由底板(15)、第一气动夹持板(13)、纵向移动板(14)和横向移动板(16)组成，所述底板(15)的顶部装设有第一滑轨组件，所述纵向移动板(14)装设在第一滑轨组件表面，且底板(15)与纵向移动板(14)的端部连接有第一气动推杆。

3.根据权利要求2所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述纵向移动板(14)的顶部一侧装设有第二滑轨组件，所述横向移动板(16)装设在第二滑轨组件的顶部，所述横向移动板(16)的一侧装设有套块，所述套块上装设有第二气动推杆，所述第二气动推杆装设在纵向移动板(14)的顶部表面，所述第一气动夹持板(13)装设在横向移动板(16)的表面。

4.根据权利要求3所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述纵向移动板(14)的两端均固定有定位板，所述定位板上固定有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述通止规检测机构(6)由检测顶座(19)、升降电机(17)、检测顶柱(18)和通止检测座(12)组成，所述检测顶座(19)装设在机台架(1)的表面，所述升降电机(17)装设在检测顶座(19)上，所述检测顶柱(18)固定在升降电机(17)的底端，所述通止检测座(12)位于检测顶柱(18)的正下方，且通止检测座(12)装设在机台架(1)上。

6.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述搬运机构(3)由安装机架、第一伺服滑轨(10)、第二伺服滑轨和导轨(4)组成，所述第二伺服滑轨和导轨(4)分别安装在安装机架的两端，且导轨(4)和第二伺服滑轨上装设有第一伺服滑轨(10)，所述第一伺服滑轨(10)上通过滑动连接有安装架(11)，所述安装架(11)上装设有升降组件，所述升降组件上装设有第二气动夹持板(9)。