[实用新型]衬套通止规及高度检测机有效
申请号: | 202122701512.9 | 申请日: | 2021-11-06 |
公开(公告)号: | CN216245917U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 李贺 | 申请(专利权)人: | 余姚市耐德自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B3/50 | 分类号: | G01B3/50;G01B11/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衬套 通止规 高度 检测 | ||
本实用新型公开了衬套通止规及高度检测机,包括机台架、上料输送带组件、夹取机构和通止规检测机构,所述夹取机构装设在机台架的表面,所述夹取机构的两侧对称设置有搬运机构,且相对于机台架一端的搬运机构底部设置有上料输送带组件,所述夹取机构的一侧设置有两组通止规检测机构;本实用新型通过设计的通止规检测机构,通过机构上的通止规检测用检测顶柱置于衬套内部,实现对衬套通止度的快速检测,避免传统的人工检测而导致检测不精准和检测效率低,通过设计的影像检测机构,实现对衬套成像检测其高度,通过设计的夹取机构,夹取机构实现对检测的衬套夹取放置在通止规检测机构上进行检测,进而实现自动上料放置,提高检测精度和检测效率。
技术领域
本实用新型属于衬套检测技术领域,具体涉及衬套通止规及高度检测机。
背景技术
衬套作为一种安装组件所使用的部件,其通过内侧开设有螺纹槽和衬杆实现螺纹连接,进而实现组装,在对衬套组装时,为避免其螺纹槽的开设精度不精确而导致无法匹配安装,进而人工通过通止规量具对其衬套内部的螺纹槽进行检测。
现有的衬套通止检测时,人工使用通止规量具直接进行测量,导致其测量不精准,且耗时费力,不能实现自动化检测,降低检测效率的问题,为此我们提出衬套通止规及高度检测机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供衬套通止规及高度检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:衬套通止规及高度检测机,包括机台架、上料输送带组件、夹取机构和通止规检测机构,所述夹取机构装设在机台架的表面,所述夹取机构的两侧对称设置有搬运机构,且相对于机台架一端的搬运机构底部设置有上料输送带组件,所述夹取机构的一侧设置有两组通止规检测机构,所述机台架的一侧设置有影像检测机构,所述影像检测机构与机台架之间连接有中转机构,所述中转机构的一端置于相对于机台架另一端的搬运机构底部。
优选的,所述夹取机构由底板、第一气动夹持板、纵向移动板和横向移动板组成,所述底板的顶部装设有第一滑轨组件,所述纵向移动板装设在第一滑轨组件表面,且底板与纵向移动板的端部连接有第一气动推杆。
优选的,所述纵向移动板的顶部一侧装设有第二滑轨组件,所述横向移动板装设在第二滑轨组件的顶部,所述横向移动板的一侧装设有套块,所述套块上装设有第二气动推杆,所述第二气动推杆装设在纵向移动板的顶部表面,所述第一气动夹持板装设在横向移动板的表面。
优选的,所述纵向移动板的两端均固定有定位板,所述定位板上固定有位置传感器。
优选的,所述通止规检测机构由检测顶座、升降电机、检测顶柱和通止检测座组成,所述检测顶座装设在机台架的表面,所述升降电机装设在检测顶座上,所述检测顶柱固定在升降电机的底端,所述通止检测座位于检测顶柱的正下方,且通止检测座装设在机台架上。
优选的,所述搬运机构由安装机架、第一伺服滑轨、第二伺服滑轨和导轨组成,所述第二伺服滑轨和导轨分别安装在安装机架的两端,且导轨和第二伺服滑轨上装设有第一伺服滑轨,所述第一伺服滑轨上通过滑动连接有安装架,所述安装架上装设有升降组件,所述升降组件上装设有第二气动夹持板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计的通止规检测机构,通过机构上的通止规检测用检测顶柱置于衬套内部,实现对衬套通止度的快速检测,避免传统的人工检测而导致检测不精准和检测效率低,通过设计的影像检测机构,实现对衬套成像检测其高度,通过设计的夹取机构,夹取机构实现对检测的衬套夹取放置在通止规检测机构上进行检测,进而实现自动上料放置,提高检测精度和检测效率。
(2)通过设计的搬运机构和中转机构,搬运机构实现对检测的衬套实现夹取搬运到托盘上自动码放,同时中转机构实现对托盘往返转运,保证本实用新型实现自动化上料脱料,提高其检测效率。
附图说明
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