[实用新型]一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置

权利要求书

1.一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，用于检测圆锥轴承，所述圆锥轴承包括轴承内组件(1)和轴承外圈，所述轴承内组件由轴承内圈(1-1)、保持架(1-2)和保持在二者之间的若干滚子(1-3)组成，其特征在于：包括沿水平方向依次布置的至少一个检测前工位(2)、至少一个检测工位(3)和至少一个检测后工位(4)，每个工位的两侧分别设置一只机械手(5)，同一工位的二只机械手(5)组成一组，每组机械手(5)通过夹紧气缸(6)控制夹紧或松开，从而夹持或放开轴承内组件(1)；相邻的每组机械手(5)之间相互连接固定，并安装在带平移气缸(7)的导轨上，平移气缸(7)驱动每组机械手(5)沿所述导轨的水平方向来回运动，实现轴承内组件(1)在相邻工位之间的转移；所述检测工位(3)的正下方设置旋转机构(8)，旋转机构(8)用于配合并驱动检测工位(3)上的轴承内组件(1)旋转；检测工位(3)的正上方设置由外部气缸驱动的压头(9)，压头(9)用于压紧检测工位(3)上的轴承内组件(1)；检测工位(3)上正对轴承内组件(1)的位置处设置传感器(10)，传感器(10)用于检测并输出其与轴承内组件(1)表面的距离信号。

2.根据权利要求1所述的圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，其特征在于：所述滚子(1-3)凸出于保持架(1-2)并形成滚子凸出面(1-4)，保持架(1-2)上相邻的滚子(1-3)之间形成滚子凹面(1-5)，保持架(1-2)上缺少滚子(1-3)的位置处形成缺滚子凹面(1-6)；当所述传感器(10)经过滚子凸出面(1-4)时，输出一个高电平信号，当所述传感器(10)经过滚子凹面(1-5)时，输出一个低电平信号，当所述传感器(10)经过缺滚子凹面(1-6)时，输出连续的低电平信号。

3.根据权利要求2所述的圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，其特征在于：所述传感器(10)与PLC控制器电连接，PLC控制器根据传感器(10)输出的电信号判断检测的轴承内组件(1)是否合格。