[实用新型]一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置

说明书

本实用新型公开了一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，涉及圆锥轴承领域，包括沿水平方向依次布置的检测前工位、检测工位和检测后工位，每个工位两侧分别设置一组机械手，每组机械手通过夹紧气缸控制夹紧或松开；机械手安装在带平移气缸的导轨上，沿导轨水平方向来回运动；检测工位正下方设置旋转机构；检测工位的正上方设置压头；检测工位上正对轴承内组件的位置处设置传感器。本实用新型针对涉及的专线化装配生产需要，提出采用机械方式，结合相关电子传感元器件，并配备PLC编程逻辑，实现轴承滚子漏装的识别。

技术领域

本实用新型涉及圆锥轴承的领域，具体涉及一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置。

背景技术

圆锥滚子轴承是具有大负载能力和高刚性的优良滚子轴承。圆锥滚子轴承在组装内组件过程中可能会出现漏装的问题，目前我司生产的轴承，装配后对产品滚子漏装情况主要是采用人工检测或影像检测二种方式检测。但是采用这二种方式进行检测会存在以下缺陷：对于人工检测，一方面人工成本较高，另一方面检测有检查疲劳期，易漏检；对于影像检测，本项目是圆锥滚子轴承的专线化生产，问题主要为漏装滚子，而影像检测系统投资成本较高，约15万元，投资的性价比很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，针对涉及的专线化装配生产需要，提出采用机械方式，结合相关电子传感元器件，并配备PLC编程逻辑，实现轴承滚子漏装的识别。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，用于检测圆锥轴承，所述圆锥轴承包括轴承内组件和轴承外圈，所述轴承内组件由轴承内圈、保持架和保持在二者之间的若干滚子组成，该装置包括沿水平方向依次布置的至少一个检测前工位、至少一个检测工位和至少一个检测后工位，每个工位的两侧分别设置一只机械手，同一工位的二只机械手组成一组，每组机械手通过夹紧气缸控制夹紧或松开，从而夹持或放开轴承内组件；相邻的每组机械手之间相互连接固定，并安装在带平移气缸的导轨上，平移气缸驱动每组机械手沿所述导轨的水平方向来回运动，实现轴承内组件在相邻工位之间的转移；所述检测工位的正下方设置旋转机构，旋转机构用于配合并驱动检测工位上的轴承内组件旋转；检测工位的正上方设置由外部气缸驱动的压头，压头用于压紧检测工位上的轴承内组件；检测工位上正对轴承内组件的位置处设置传感器，传感器用于检测并输出其与轴承内组件表面的距离信号。

作为进一步的技术方案，所述滚子凸出于保持架并形成滚子凸出面，保持架上相邻的滚子之间形成滚子凹面，保持架上缺少滚子的位置处形成缺滚子凹面；当所述传感器经过滚子凸出面时，输出一个高电平信号，当所述传感器经过滚子凹面时，输出一个低电平信号，当所述传感器经过缺滚子凹面时，输出连续的低电平信号。

作为进一步的技术方案，所述传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器根据传感器输出的电信号判断检测的轴承内组件是否合格。

本实用新型的有益效果为：

1、采用机械设备替代原有人工检测的方式，减少人工1人，每年节约费用8-10万元，设备投资2-3万元，效益明显；

2、与人工相比，可靠性提高，实现漏滚子NG件100％覆盖，实现客户零投诉；

3、与影像检测系统对比，在同样确保漏滚子NG件100％覆盖的前提下，设备投资成本从15万元左右，降低到2-3万元，可实现有效快速推广，有利于轴承总体检测能力提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为合格的轴承内组件的结构示意图。

图3为传感器检测滚子凸出面时的状态示意图。

图4为传感器检测滚子凹面时的状态示意图。

图5为传感器检测缺滚子凹面时的状态示意图。