[实用新型]抛光系统

权利要求书

1.一种抛光系统，其特征在于，包括抛光模组(1)、上料模组(2)、下料模组(3)、工件搬运模组(4)和载具搬运模组(5)；

所述抛光模组(1)、所述上料模组(2)和所述下料模组(3)在水平方向并列设置；

所述工件搬运模组(4)包括工件驱动装置(42)和连接于所述工件驱动装置(42)的工件取放装置(41)，以通过所述工件驱动装置(42)驱动所述工件取放装置(41)在所述上料模组(2)和所述抛光模组(1)的上方往复运动；

所述载具搬运模组(5)包括载具驱动装置(52)和连接于所述载具驱动装置(52)的载具取放装置(51)，以通过所述载具驱动装置(52)驱动所述载具取放装置(51)在所述上料模组(2)和所述下料模组(3)的上方往复运动。

2.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于，所述上料模组(2)包括上料升降驱动装置(22)和连接于所述上料升降驱动装置(22)的上料架(21)，所述下料模组(3)包括下料升降驱动装置(32)和连接于所述下料升降驱动装置(32)的下料架(31)，以通过所述载具驱动装置(52)驱动所述载具取放装置(51)在所述上料架(21)和所述下料架(31)的上方往复运动。

3.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于，所述载具驱动装置(52)包括载具水平驱动装置(525)和连接于所述载具水平驱动装置(525)与所述载具取放装置(51)之间的载具升降驱动装置(524)，以通过所述载具水平驱动装置(525)驱动所述载具升降驱动装置(524)及所述载具取放装置(51)在所述上料模组(2)和所述下料模组(3)的上方往复运动。

4.根据权利要求1所述的抛光系统，其特征在于，所述工件驱动装置(42)包括工件水平驱动装置(425)和连接于所述工件水平驱动装置(425)与所述工件取放装置(41)之间的工件升降驱动装置(424)，以通过所述工件水平驱动装置(425)驱动所述工件升降驱动装置(424)及所述工件取放装置(41)在所述上料模组(2)和所述抛光模组(1)的上方往复运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的抛光系统，其特征在于，所述抛光模组(1)包括在水平方向并列设置的抛光机(7)、工件定位装置(6)和治具(10)，以通过所述工件驱动装置(42)驱动所述工件取放装置(41)在所述上料模组(2)和所述工件定位装置(6)的上方往复运动；

所述抛光机(7)包括抛光机械手(71)和连接于所述抛光机械手(71)的抛光头(72)，以通过所述抛光机械手(71)驱动所述抛光头(72)在所述治具(10)和所述工件定位装置(6)的上方往复运动，所述抛光头(72)上设置抛光片(74)和抛光工件取放结构(73)。

6.根据权利要求5所述的抛光系统，其特征在于，所述工件定位装置(6)包括推板驱动装置(62)、定位板(61)、固定于所述定位板(61)顶面的固定挡板(64)和滑动连接于所述定位板(61)顶面的推板(63)；所述推板(63)连接于所述推板驱动装置(62)，以通过所述推板驱动装置(62)驱动所述推板(63)靠近或远离所述固定挡板(64)。

7.根据权利要求5所述的抛光系统，其特征在于，所述治具(10)包括治具座(101)、撑开驱动装置(102)和至少两个滑动连接于所述治具座(101)顶面的撑开座(103)，且各所述撑开座(103)围绕竖直的预设基准线依次设置，以通过所述撑开驱动装置(102)的驱动，使各所述撑开座(103)在所述治具座(101)上靠近或者远离所述预设中心线。

8.根据权利要求1至4任一项所述的抛光系统，其特征在于，所述抛光模组(1)包括抛光机(7)，所述抛光机(7)包括抛光机械手(71)和连接于所述抛光机械手(71)的抛光头(72)，所述抛光头(72)上设置抛光片(74)、液冷装置(75)和抛光工件取放结构(73)。