[实用新型]抛光系统

说明书

本实用新型公开了一种抛光系统，包括抛光模组、上料模组、下料模组、工件搬运模组和载具搬运模组。抛光模组、上料模组和下料模组在水平方向并列设置。工件搬运模组包括工件驱动装置和连接于工件驱动装置的工件取放装置，以通过工件驱动装置驱动工件取放装置在上料模组和抛光模组的上方往复运动。载具搬运模组包括载具驱动装置和连接于载具驱动装置的载具取放装置，以通过载具驱动装置驱动载具取放装置在上料模组和下料模组的上方往复运动。借助工件搬运模组和载具搬运模组，可以实现工件抛光前后的自动取放件，能够减少整个抛光工艺的人工干预，提高抛光工序的效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，特别涉及一种抛光系统。

背景技术

目前手机护套等工件在抛光工序中，通常采用人工将工件装载到抛光模组，抛光完成后，人工将抛光后的工件取下，人工干预程度大，工作效率低。

因此，如何提高抛光工序的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抛光系统，能够提高抛光工序的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抛光系统，包括抛光模组、上料模组、下料模组、工件搬运模组和载具搬运模组；

所述抛光模组、所述上料模组和所述下料模组在水平方向并列设置；

所述工件搬运模组包括工件驱动装置和连接于所述工件驱动装置的工件取放装置，以通过所述工件驱动装置驱动所述工件取放装置在所述上料模组和所述抛光模组的上方往复运动；

所述载具搬运模组包括载具驱动装置和连接于所述载具驱动装置的载具取放装置，以通过所述载具驱动装置驱动所述载具取放装置在所述上料模组和所述下料模组的上方往复运动。

优选地，所述上料模组包括上料升降驱动装置和连接于所述上料升降驱动装置的上料架，所述下料模组包括下料升降驱动装置和连接于所述下料升降驱动装置的下料架，以通过所述载具驱动装置驱动所述载具取放装置在所述上料架和所述下料架的上方往复运动。

优选地，所述载具驱动装置包括载具水平驱动装置和连接于所述载具水平驱动装置与所述载具取放装置之间的载具升降驱动装置，以通过所述载具水平驱动装置驱动所述载具升降驱动装置及所述载具取放装置在所述上料模组和所述下料模组的上方往复运动。

优选地，所述工件驱动装置包括工件水平驱动装置和连接于所述工件水平驱动装置与所述工件取放装置之间的工件升降驱动装置，以通过所述工件水平驱动装置驱动所述工件升降驱动装置及所述工件取放装置在所述上料模组和所述抛光模组的上方往复运动。

优选地，所述抛光模组包括在水平方向并列设置的抛光机、工件定位装置和治具，以通过所述工件驱动装置驱动所述工件取放装置在所述上料模组和所述工件定位装置的上方往复运动；

所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，以通过所述抛光机械手驱动所述抛光头在所述治具和所述工件定位装置的上方往复运动，所述抛光头上设置抛光片和抛光工件取放结构。

优选地，所述工件定位装置包括推板驱动装置、定位板、固定于所述定位板顶面的固定挡板和滑动连接于所述定位板顶面的推板；所述推板连接于所述推板驱动装置，以通过所述推板驱动装置驱动所述推板靠近或远离所述固定挡板。

优选地，所述治具包括治具座、撑开驱动装置和至少两个滑动连接于所述治具座顶面的撑开座，且各所述撑开座围绕竖直的预设基准线依次设置，以通过所述撑开驱动装置的驱动，使各所述撑开座在所述治具座上靠近或者远离所述预设中心线。

优选地，所述抛光模组包括抛光机，所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，所述抛光头上设置抛光片、液冷装置和抛光工件取放结构。