[实用新型]一种管状发泡材料全自动打磨设备

权利要求书

1.一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于，所述管状发泡材料打磨设备包括：

机架，所述机架上固定有电箱、砂轮、和送件打磨模组；

自动送件单元，所述自动送件单元包括振动盘、送件缓冲滑道、挡件块和分件模组；

自动上件单元，所述自动上件单元包括平推上件模组和芯棒；

卸件单元，包括上件定位及卸件装置和平推卸件气缸。

2.根据权利要求1所述的一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于，所述送件打磨模组包括送件电机和送件导杆，用于模拟人工生产中，工人将套在芯棒上的待打磨产品推到砂轮安装位置进行打磨，并在打磨完成后快速退回的工序，所述送件打磨模组可以快速将套在芯棒上的待打磨产品移动到靠近砂轮的位置，然后缓慢送件到所需的打磨深度，等待打磨完成，并在打磨完成后快速退开，停止打磨，保证打磨质量。

3.根据权利要求1所述的一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于，自动送件单元，所述自动送件单元包括振动盘、送件缓冲滑道、挡件块和分件模组；所述振动盘主要功能为代替人工抓取待打磨产品的工序；所述送件缓冲滑道位于振动盘出料口前方；所述挡件块固定在所述分件模组前端，用于待打磨产品的限位和定位，防止待打磨产品冲出所述分件模组；所述分件模组用于将待打磨产品送至所述芯棒和平推上件模组之间，等待上件。

4.根据权利要求3所述的一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于所述送件缓冲滑道由POM板加工而成，不可使用铁、铝、不锈钢等金属材料。

5.根据权利要求1所述的一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于，自动上件单元，所述自动上件单元包括平推上件模组和芯棒，所述平推上件模组用于将所述分件模组送出的待打磨产品套入所述芯棒，等待所述送件打磨模组送至砂轮处打磨，所述芯棒通过螺丝固定在所述送件打磨模组上，可随所述送件打磨模组移动，也可进行更换以适用于不同规格管状发泡材料的打磨。

6.根据权利要求1所述的一种管状发泡材料全自动打磨设备，其特征在于，卸件单元，包括上件定位及卸件装置和平推卸件气缸，所述上件定位及卸件装置一端固定在平推卸件气缸上，另一端贴近所述芯棒，兼具上件定位功能和卸件功能，用于在所述自动上件单元将待打磨产品套入芯棒时对产品进行定位，确保每个待打磨产品套入芯棒后都在同一位置，保证打磨后成品样式统一；也用于打磨完成后，通过所述平推卸件气缸的推动，将打磨完成的产品从芯棒上卸下。