[实用新型]易碎产品的外观视觉检测装置

权利要求书

1.易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，包括机柜(1)、设置于机柜(1)上方的输送线体(2)、设置于机柜(1)上方的四轴机器人(3)、设置于机柜(1)上方且位于输送线体(2)一侧的瓶盖检测装置(4)、设置于输送线体(2)一侧的第一瓶颈检测装置(5)、设置于输送线体(2)一侧的第二瓶颈检测装置(6)、设置于输送线体(2)一体的剔除机构(7)；所述四轴机器人(3)、瓶盖检测装置(4)、第一瓶颈检测装置(5)、第二瓶颈检测装置(6)、剔除机构(7)固定安装于机柜(1)上。

2.根据权利要求1所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述输送线体(2)为环形。

3.根据权利要求2所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述四轴机器人(3)固定安装于输送线体(2)内。

4.根据权利要求3所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述瓶盖检测装置(4)包括支撑杆(41)、设置于支撑杆(41)上的多个固定基座(42)、设置于固定基座(42)上的横杆(43)、设置于横杆(43)上的连接基座(44)、设置于连接基座(44)下方的第一相机(45)，所述支撑杆(41)固定安装于机柜(1)上方，所述固定基座(42)固定安装于支撑杆(41)上，所述连接基座(44)固定安装于横杆(43)上，所述第一相机(45)竖直设置且对准下方的输送线体(2)。

5.根据权利要求4所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈检测装置(5)固定设置于瓶盖检测装置(4)的一侧。

6.根据权利要求5所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈装置与第二瓶颈装置平行设置。

7.根据权利要求6所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述支撑杆(41)上通过固定基座(42)还安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)设置于横杆(43)的下方，所述连接杆(46)固定安装于固定基座(42)上，所述第一瓶颈检测装置(5)固定安装于连接杆(46)上且其纵向安装高度与产品的瓶颈距离支撑柜表面高度相同。

8.根据权利要求7所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈检测装置(5)包括第二相机，所述第二相机通过固定基座(42)安装于连接杆(46)上。

9.根据权利要求8所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第二瓶颈装置包括第三相机，所述第三相机通过固定基座(42)固定安装于连接杆(46)上，所述第二相机与第三相机分别对着输送线体(2)的前后两端。

10.根据权利要求9所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述输送线体(2)上位于剔除机构(7)的安装位置处设有间隙用于容纳剔除机构(7)，所述剔除机构(7)包括伸缩气缸(71)、与伸缩气缸(71)连接的推块(72)、设置于输送线体(2)一侧的收容框(73)，所述伸缩气缸(71)固定安装于机柜(1)上方，所述推块(72)的一端朝向输送线体(2)内间隙处用于将不合格产品产品推出至收容框(73)中，所述收容框(73)固定安装于输送线体(2)上。