[实用新型]易碎产品的外观视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了易碎产品的外观视觉检测装置，包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构；所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上；本实用新型的有益效果是，能够自动化对易碎产品的外观进行检测，进一步地，能够对易碎产品的瓶盖及瓶颈进行检测，并且能够对不合格品进行剔除，使用效果佳，效率高，三台相机能够被联动控制，对易碎产品的外观检测效果佳。

技术领域

本实用新型涉及易碎产品外观检测技术领域，特别是易碎产品的外观视觉检测装置。

背景技术

当今市场，随着质量要求提升，靠人工检查产品的成本越来越大；市场上已经开始运用先进的自动化视觉检测设备对产品全方位检测。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测装置可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，但是在使用时目前的机器视觉检测装置对于易碎产品的的视觉检测效果不够全面，并且其无法自动将不合格品剔除出去，需要人工进行二次处理；

鉴于上述情况，有必要对现有的易碎产品的外观检测装置加以改进，使其能够适应现在对易碎产品的外观检测使用的需要。

实用新型内容

由于目前在对易碎产品的外观检测技术方案使用不佳，检查效率也比较低，并且检测效果不够全面，在对不合格品检测后无法及时将不合格品剔除出去，需要人工辅助处理，效率比较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种易碎产品的外观视觉检测装置，检测效率高，使用效果好，并且能够将不合格品剔除。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，易碎产品的外观视觉检测装置，包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构；所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上。

对本技术方案的进一步补充，所述输送线体为环形。

对本技术方案的进一步补充，所述四轴机器人固定安装于输送线体内。

对本技术方案的进一步补充，所述瓶盖检测装置包括支撑杆、设置于支撑杆上的多个固定基座、设置于固定基座上的横杆、设置于横杆上的连接基座、设置于连接基座下方的第一相机，所述支撑杆固定安装于机柜上方，所述固定基座固定安装于支撑杆上，所述连接基座固定安装于横杆上，所述第一相机竖直设置且对准下方的输送线体。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈检测装置固定设置于瓶盖检测装置的一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈装置与第二瓶颈装置平行设置。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑杆上通过固定基座还安装有连接杆，所述连接杆设置于横杆的下方，所述连接杆固定安装于固定基座上，所述第一瓶颈检测装置固定安装于连接杆上且其纵向安装高度与产品的瓶颈距离支撑柜表面高度相同。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈检测装置包括第二相机，所述第二相机通过固定基座安装于连接杆上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二瓶颈装置包括第三相机，所述第三相机通过固定基座固定安装于连接杆上，所述第二相机与第三相机分别对着输送线体的前后两端。