[实用新型]翼片上料机构

权利要求书

1.翼片上料机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有翼片直振槽(2)，所述翼片直振槽(2)的上方设置有用于压住翼片的压住组件(3)，压住组件(3)用于将最前端相邻的两个翼片分开，所述翼片直振槽(2)的一侧设置有用于夹住翼片的夹取组件(4)，所述固定架(1)上位于夹取组件(4)的一侧设置有用于带动夹取组件(4)转动的转动组件(5)，所述转动组件(5)包括固定设置在固定架(1)上的动力部件，所述动力部件与摆臂(51)的一端连接，所述摆臂(51)的另一端通过连接件与夹取组件(4)连接，所述摆臂(51)沿着弧形槽(52)转动，所述翼片直振槽(2)靠近夹取组件(4)一侧的下方设置有顶升组件(6)，翼片上料机构还包括控制组件，所述压住组件(3)、夹取组件(4)、转动组件(5)和顶升组件(6)分别与控制组件电气连接。

2.如权利要求1所述的翼片上料机构，其特征在于：所述动力部件对称设置有两个，所述动力部件为旋转气缸(53)，所述旋转气缸(53)的驱动轴与摆臂(51)的一端固定连接，所述旋转气缸(53)与控制组件电气连接。

3.如权利要求2所述的翼片上料机构，其特征在于：所述固定架(1)的内侧对称设置有两个连接块(54)，所述连接块(54)与固定架(1)固定连接，所述弧形槽(52)设置在连接块(54)上，所述摆臂(51)的另一端上设置有腰型孔，所述腰型孔内设置有连接轴(55)，所述连接轴(55)一端的外表面设置有第一轴承，所述第一轴承与腰型孔转动连接，所述连接轴(55)沿着弧形槽(52)移动。

4.如权利要求3所述的翼片上料机构，其特征在于：所述连接轴(55)远离第一轴承的一端固定连接有直线滑轨(56)，所述直线滑轨(56)靠近固定架(1)的一侧连接有滑块(57)，所述滑块(57)远离直线滑轨(56)的一侧通过连接件固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面设置有第二轴承，所述第二轴承的外表面设置有定位环(58)，所述定位环(58)与固定架(1)固定连接，所述定位环(58)的内表面与第二轴承转动连接，两个所述直线滑轨(56)的相对面上设置有连接座，所述夹取组件(4)固定连接在连接座上。

5.如权利要求4所述的翼片上料机构，其特征在于：所述夹取组件(4)包括上下设置的一对夹爪(41)，所述夹爪(41)的一侧设置有用于驱动一对夹爪(41)张开或闭合的夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)的固定端与连接座固定连接，所述夹爪气缸(42)与控制组件电气连接。

6.如权利要求1所述的翼片上料机构，其特征在于：所述顶升组件(6)包括顶升块(61)，所述顶升块(61)对称设置有两个，两个顶升块(61)通过连接板连接，所述连接板的下方设置有用于顶升连接板的第一气缸(62)，所述第一气缸(62)的驱动轴与连接板固定连接，所述第一气缸(62)与控制组件电气连接。

7.如权利要求6所述的翼片上料机构，其特征在于：所述压住组件(3)包括设置在翼片直振槽(2)上方的压块(31)，所述压块(31)的上方设置有支撑块，所述支撑块与固定架(1)固定连接，所述支撑块上设置有用于驱动压块(31)上下移动的第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的驱动轴与压块(31)固定连接，所述第二气缸(32)的固定端固定设置在支撑块上，所述第二气缸(32)与控制组件电气连接。