[实用新型]翼片上料机构

说明书

本实用新型公开了一种翼片上料机构，涉及输液管加工领域，包括固定架，固定架上设置有翼片直振槽，翼片直振槽的上方设置有压住组件，翼片直振槽的一侧设置有夹取组件，固定架上设置有转动组件，转动组件包括固定设置在固定架上的动力部件，动力部件与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与夹取组件连接，翼片直振槽的下方设置有顶升组件，翼片上料机构还包括控制组件。本实用新型中使用旋转气缸带动摆臂转动，带动直线滑轨转动，从而带动夹取组件沿着弧形槽转动，从而带动翼片转动到流水线上的治具上，替代了传统的使用翻转机构和移动机构带动翼片翻转然后再移动，简化了结构，降低了成本，提高了工作效率，同时也提高了将翼片插入到管内的准确度。

技术领域

本实用新型涉及输液管加工领域，特别涉及一种翼片上料机构。

背景技术

输液管加工中需要将翼片插入到管子内，翼片一般是通过振动盘将其水平振出，然后使用机械手将水平振出的翼片翻转后摆放到流水线治具上，此操作需要使用翻转机构将其从水平状翻转到竖直状，然后使用移动机构带动其移动到流水线的治具上，结构复杂、成本高、且效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高，且插入精度高的翼片上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：翼片上料机构，包括固定架，所述固定架上设置有翼片直振槽，所述翼片直振槽的上方设置有用于压住翼片的压住组件，压住组件用于将最前端相邻的两个翼片分开，所述翼片直振槽的一侧设置有用于夹住翼片的夹取组件，所述固定架上位于夹取组件的一侧设置有用于带动夹取组件转动的转动组件，所述转动组件包括固定设置在固定架上的动力部件，所述动力部件与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端通过连接件与夹取组件连接，所述摆臂沿着弧形槽转动，所述翼片直振槽靠近夹取组件一侧的下方设置有顶升组件，翼片上料机构还包括控制组件，所述压住组件、夹取组件、转动组件和顶升组件分别与控制组件电气连接。

进一步的是：所述动力部件对称设置有两个，所述动力部件为旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与摆臂的一端固定连接，所述旋转气缸与控制组件电气连接。

进一步的是：所述固定架的内侧对称设置有两个连接块，所述连接块与固定架固定连接，所述弧形槽设置在连接块上，所述摆臂的另一端上设置有腰型孔，所述腰型孔内设置有连接轴，所述连接轴一端的外表面设置有第一轴承，所述第一轴承与腰型孔转动连接，所述连接轴沿着弧形槽移动。

进一步的是：所述连接轴远离第一轴承的一端固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨靠近固定架的一侧连接有滑块，所述滑块远离直线滑轨56的一侧通过连接件固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面设置有第二轴承，所述第二轴承的外表面设置有定位环，所述定位环与固定架固定连接，所述定位环的内表面与第二轴承转动连接，两个所述直线滑轨56的相对面上设置有连接座，所述夹取组件固定连接在连接座上。

进一步的是：所述夹取组件包括上下设置的一对夹爪，所述夹爪的一侧设置有用于驱动一对夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端与连接座固定连接，所述夹爪气缸与控制组件电气连接。

进一步的是：所述顶升组件包括顶升块，所述顶升块对称设置有两个，两个顶升块通过连接板连接，所述连接板的下方设置有用于顶升连接板的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与连接板固定连接，所述第一气缸与控制组件电气连接。

进一步的是：所述压住组件包括设置在翼片直振槽上方的压块，所述压块的上方设置有支撑块，所述支撑块与固定架固定连接，所述支撑块上设置有用于驱动压块上下移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与压块固定连接，所述第二气缸的固定端固定设置在支撑块上，所述第二气缸与控制组件电气连接。