[实用新型]一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置

权利要求书

1.一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置(1)、设置在第一传送装置(1)一侧的第二传送装置(2)，其特征在于，所述第一传送装置(1)与所述第二传送装置(2)上设置有辅助搬运机构(3)，所述辅助搬运机构(3)包括设置在第一传送装置(1)与第二传送装置(2)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有横向移动搬运组件(5)，所述横向移动搬运组件(5)上设置有升降组件(6)，所述升降组件(6)上设置有纵向伸缩夹持搬运组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述第一传送装置(1)上设置有排列好的盒装绢豆腐(9)，所述第二传送装置(2)上设置有料框(8)。

3.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括立式支撑型材(10)，若干根所述立式支撑型材(10)顶部设置有顶连接型材(11)，所述立式支撑型材(10)上设置有横向移动搬运组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述横向移动搬运组件(5)包括设置在立式支撑型材(10)上的轴承座(12)，两个所述轴承座(12)上安装有连接光轴(13)，所述连接光轴(13)上设置有移动滑块(14)，所述移动滑块(14)上设置有连接板(15)，两片连接板(15)上设置有第一连接型材(16)，所述第一连接型材(16)上设置有升降组件(6)，所述顶连接型材(11)上设置有横向移动驱动气缸(17)，所述横向移动驱动气缸(17)的输出端通过连接件(18)与第一连接型材(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括设置在所述第一连接型材(16)上的固定板(19)，所述固定板(19)上设置有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的输出端设置有纵向伸缩夹持搬运组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述纵向伸缩夹持搬运组件(7)包括设置在升降气缸(20)输出端的U形支撑框(21)，所述U形支撑框(21)上设置有纵向辅助型材(22)，所述纵向辅助型材(22)的两端设置有辅助端板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述纵向辅助型材(22)的端部还安装有U形连接框(24)，所述U形连接框(24)上设置有纵向驱动气缸(25)，所述纵向驱动气缸(25)的输出端设置有安装板(26)，所述安装板(26)上设置有若干根呈一定规律设置的夹持杆(27)。

8.根据权利要求7所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，其中一片所述辅助端板(23)上设置有若干个导套(28)，若干根所述夹持杆(27)配合安装在若干个导套(28)内。

9.根据权利要求7所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述第一连接型材(16)的两端设置有升降导向组件(29)，所述升降导向组件(29)包括设置在第一连接型材(16)两端的辅助平板(30)，所述辅助平板(30)上设置有导向套(31)。

10.根据权利要求9所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述纵向辅助型材(22)上设置有辅助升降板(32)，所述辅助升降板(32)上设置有升降导杆(33)，所述升降导杆(33)配合安装在导向套(31)内。