[实用新型]一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置、设置在第一传送装置一侧的第二传送装置，第一传送装置与第二传送装置上设置有辅助搬运机构，辅助搬运机构包括设置在第一传送装置与第二传送装置上的支撑架，支撑架上设置有横向移动搬运组件，横向移动搬运组件上设置有升降组件，升降组件上设置有纵向伸缩夹持搬运组件。此自动化辅助搬运装置结构简单，实用性较强，运用此自动化辅助搬运装置，可以代替人工进行盒装绢豆腐的搬运，可以一次搬运多列排列好的盒装绢豆腐，有效降低了盒装绢豆腐搬运的成本，节省了盒装绢豆腐的搬运时间，提高了盒装绢豆腐的搬运效率，在一定程度上提高了盒装绢豆腐的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及盒装绢豆腐生产技术领域，特别是一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。

背景技术

如今，各种新式的豆腐备受消费者的青睐，如内酯豆腐、木棉豆腐、绢豆腐等等，新式的豆腐抛弃了老一代的卤水和石膏，改用葡萄糖酸内酯作为凝固剂，添加海藻糖和植物胶之类物质保水，这样不但出品率高了，质地细腻了，而且口感更加水嫩，苦味也没有了。

通常市场上内酯豆腐是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，由于葡萄糖内酯酸凝固成型好，豆腐产率高，加工容易，缺点是有酸味，口感差，一般厂家都可以生产，日本市场的绢豆腐通常使用混合凝固剂，混合凝固剂一般使用石膏、内酯酸、氯化镁按照不同的比例配置而成，照顾到豆腐的凝固的速度，硬度、口感的多个方面因素。氯化镁(卤水)是高品质豆腐的凝固剂，但是氯化镁的特点是凝固速度快，保水性差，制作绢豆腐难度大，一般企业和小作坊很难操作生产。

盒装绢豆腐在生产过程中需要从一个传送装置上搬运到另一个传送装置上，现有的搬运装置结构复杂，成本较高，搬运盒装绢豆腐的效率较低，且无法实现多个盒装绢豆腐的搬运，为此，需要设计一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置、设置在第一传送装置一侧的第二传送装置，所述第一传送装置与所述第二传送装置上设置有辅助搬运机构，所述辅助搬运机构包括设置在第一传送装置与第二传送装置上的支撑架，所述支撑架上设置有横向移动搬运组件，所述横向移动搬运组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有纵向伸缩夹持搬运组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述第一传送装置上设置有排列好的盒装绢豆腐，所述第二传送装置上设置有料框。

作为本技术方案的进一步描述，所述支撑架包括立式支撑型材，若干根所述立式支撑型材顶部设置有顶连接型材，所述立式支撑型材上设置有横向移动搬运组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述横向移动搬运组件包括设置在立式支撑型材上的轴承座，两个所述轴承座上安装有连接光轴，所述连接光轴上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有连接板，两片连接板上设置有第一连接型材，所述第一连接型材上设置有升降组件，所述顶连接型材上设置有横向移动驱动气缸，所述横向移动驱动气缸的输出端通过连接件与第一连接型材连接。

作为本技术方案的进一步描述，所述升降组件包括设置在所述第一连接型材上的固定板，所述固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有纵向伸缩夹持搬运组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述纵向伸缩夹持搬运组件包括设置在升降气缸输出端的U形支撑框，所述U形支撑框上设置有纵向辅助型材，所述纵向辅助型材的两端设置有辅助端板。

作为本技术方案的进一步描述，所述纵向辅助型材的端部还安装有U形连接框，所述U形连接框上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有若干根呈一定规律设置的夹持杆。