[实用新型]一种注塑工件的翻转式吸附机械手

权利要求书

1.一种注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，所述固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且所述驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，所述翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴；

其中，所述翻转连接组件包括翻转杆、连杆及连接块，所述固定板的前端左右两侧分别设有支撑板，所述翻转杆的左右两端分别与支撑板活动连接，所述驱动气缸的活塞端与连杆底部连接，所述连杆顶部套设在翻转杆上，所述翻转杆通过连接块与翻转板前端连接。

2.根据权利要求1所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述伸缩吸附嘴包括有中空螺杆、第一螺母、第二螺母及真空吸附嘴，所述翻转板上设有安装孔，所述中空螺杆穿设在安装孔内，所述第一螺母及第二螺母分别套设在中空螺杆上，且所述第一螺母与安装孔底面相抵接，所述第二螺母与安装孔顶面相抵接，所述中空螺杆顶部设有真空吸附嘴。

3.根据权利要求2所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述伸缩吸附嘴的数量为三个，一所述伸缩吸附嘴设于翻转板后侧端，另外两个所述伸缩吸附嘴设于翻转板前侧端。

4.根据权利要求3所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：位于所述翻转板后侧端的伸缩吸附嘴高度小于位于所述翻转板前侧端的伸缩吸附嘴高度。

5.根据权利要求1所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述支撑板上套设有滚动轴承，所述翻转杆的侧端与滚动轴承连接。