[实用新型]一种注塑工件的翻转式吸附机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑工件的翻转式吸附机械手，包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴。本实用新型通过在翻转板上设置的伸缩吸附嘴可对注塑工件进行稳定吸附，在驱动气缸的作用下，可通过翻转连接组件带动翻转板实现翻转，以将注塑工件翻转移动至下一工序；伸缩吸附嘴可调节真空吸附嘴的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件进行稳定吸附，调节方式简单方便，具有结构简单、吸附稳定，翻转动作效率高等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及注塑工件吸附技术领域，尤其涉及的是一种注塑工件的翻转式吸附机械手。

背景技术

现有技术中，市面上的真空吸附式机械手，在运送注塑工件的时候，往往只能将注塑工件从一个位置移动至另一个位置，也就是说，注塑工件在移动的时候，是一种单纯的平动模式或转动模式，因此，移动效率较低。

对于运送轨迹较为复杂的机械手，譬如在平行移动注塑工件的同时，还要实现注塑工件的翻转，则该种机械手则通常包括若干个运动关节，这样的机械手结构通常比较复杂，造价较高，而且在移动注塑工件的时候，所用工时较长，工作效率低；另外，这种机械手一般只能对一种规格型号的注塑工件进行夹持吸附，难以根据实际情况对不同的注塑工件进行稳定吸附。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能对不同规格型号注塑工件进行稳定吸附夹持，且可同时实现注塑工件移动及翻转的注塑工件的翻转式吸附机械手。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种注塑工件的翻转式吸附机械手，包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，所述固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且所述驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，所述翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴；

其中，所述翻转连接组件包括翻转杆、连杆及连接块，所述固定板的前端左右两侧分别设有支撑板，所述翻转杆的左右两端分别与支撑板活动连接，所述驱动气缸的活塞端与连杆底部连接，所述连杆顶部套设在翻转杆上，所述翻转杆通过连接块与翻转板前端连接。

采用上述技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述伸缩吸附嘴包括有中空螺杆、第一螺母、第二螺母及真空吸附嘴，所述翻转板上设有安装孔，所述中空螺杆穿设在安装孔内，所述第一螺母及第二螺母分别套设在中空螺杆上，且所述第一螺母与安装孔底面相抵接，所述第二螺母与安装孔顶面相抵接，所述中空螺杆顶部设有真空吸附嘴。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述伸缩吸附嘴的数量为三个，一所述伸缩吸附嘴设于翻转板后侧端，另外两个所述伸缩吸附嘴设于翻转板前侧端。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，位于所述翻转板后侧端的伸缩吸附嘴高度小于位于所述翻转板前侧端的伸缩吸附嘴高度。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述支撑板上套设有滚动轴承，所述翻转杆的侧端与滚动轴承连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在翻转板上设置的伸缩吸附嘴可对注塑工件进行稳定吸附，在驱动气缸的作用下，可通过翻转连接组件带动翻转板实现翻转，以将注塑工件翻转移动至下一工序，本翻转式吸附机械手结构简单，工作效率高，而且造价成本低，有效降低企业的生产成本；伸缩吸附嘴可调节真空吸附嘴的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件进行稳定吸附，调节方式简单方便；整体结构简单、吸附稳定，翻转动作效率高。

附图说明