[实用新型]一种轨道表观巡检用系统

权利要求书

1.一种轨道表观巡检用系统，其特征在于，包括设置在轨道(1)上且可沿所述轨道(1)前后移动的巡检车(2)；

所述巡检车(2)包括巡检车本体(21)、设置在巡检车本体(21)上的行走机构(22)和导向机构(23)，所述行走机构(22)用于带动巡检车(2)在轨道(1)上行走，所述导向机构(23)用于使巡检车(2)沿着轨道(1)移动时保持稳定。

2.如权利要求1所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，还包括设置在巡检车本体(21)上的红外线接收装置(24)和设置在轨道(1)两端的红外线发射装置(3)，所述红外线接收装置(24)用于接收红外线发射装置(3)发出的红外线。

3.如权利要求2所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述巡检车本体(21)包括结构相同的两个动力舱(211)，两个所述动力舱(211)对称设置在轨道(1)的两侧，且两个动力舱(211)的上方架设有横向限位调节机构(26)，所述横向限位调节机构(26)用于调节巡检车本体(21)的横向宽度，且所述横向限位调节机构(26)的上方设置有第一安装支架(27)，所述第一安装支架(27)上沿轨道延伸方向依次设置有第一固定架(2701)、第二固定架(2702)和第三固定架(2703)，所述第一固定架(2701)和第三固定架(2703)上均设置有所述红外线接收装置(24)，所述第二固定架(2702)上hai设置有图像采集装置(25)和倾角计(28)，所述图像采集装置(25)的图像采集端朝向轨道(1)上表面。

4.如权利要求1所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述行走机构(22)包括行走支架(221)、电机(222)和行走轮(223)，所述电机(222)和行走轮(223)均设置于行走支架(221)内，所述行走轮(223)可在电机(222)的驱动下沿轨道(1)移动。

5.如权利要求4所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述行走支架(221)为框架结构，包括顶板(2211)，以及与顶板(2211)相连且相对设置在顶板(2211)下方的第一侧板(2212)和第二侧板(2213)，所述电机(222)安装在顶板(2211)底面，所述电机(222)的输出轴(2221)穿出所述侧板(2212)后通过齿轮组(224)连接行走轮(223)的转轴，所述行走轮(223)背离电机的一端与轨道(1)滑动连接，所述行走轮(223)与第一侧板(2212)和第二侧板(2213)之间还分别设置有第二限位弹簧(225)，所述第二限位弹簧(225)套装在行走轮(223)的转轴上。

6.如权利要求3所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述动力舱(211)沿轨道(1)延伸方向的两端有结构相同的安装仓(212)，所述安装仓(212)由安装仓顶板(2121)、安装仓底板(2122)和安装仓侧板(2123)围合而成，所述安装仓顶板(2121)和安装仓底板(2122)通过立柱(2124)相连，所述立柱(2124)上套装有所述导向机构(23)，所述导向机构(23)包括上下对称设置的第一装夹板(231)和第二装夹板(232)，所述第一装夹板(231)与第二装夹板(232)之间竖直设置有装配轴(233)，所述装配轴(233)上套装有导向轮(234)，所述第一装夹板(231)与安装仓底板(2122)通过第一限位弹簧(235)相连，所述导向轮(234)可沿轨道(1)的外侧面滑行。

7.如权利要求2所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述红外线接收装置(24)包括设置在第一安装支架(27)上的折叠支架(241)，所述折叠支架(241)上设置有用于接收红外线的光屏(242)，所述光屏(242)的接收端朝向红外线发射装置(3)的发射端。

8.如权利要求3所述的轨道表观巡检用系统，其特征在于，所述动力舱(211)内设置有电池(213)，所述电池(213)与电机(222)电连接。