[实用新型]一种自动上挂机

权利要求书

1.一种自动上挂机，其特征在于：包括上挂装置(200)及挂具装置(300)；所述上挂装置(200)包括多个摆动治具(01)、用于驱动多个摆动治具(01)摆动设定角度的摆动驱动机构(02)及上挂驱动机构(03)；所述挂具装置(300)包括挂具臂(071)，所述挂具臂(071)用于安装挂具(2000)；所述上挂驱动机构(03)用于驱动摆动后的多个摆动治具(01)移动以使摆动治具(01)中的物料挂在挂具(2000)上。

2.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动驱动机构(02)包括倾斜安装于上挂底板(004)的斜置导轨(021)、滑动安装于斜置导轨(021)的第一导轨板(022)、安装于第一导轨板(022)的驱动组件(023)、以及用于驱动第一导轨板(022)沿着斜置导轨(021)移动的第一驱动机构(024)；

所述上挂驱动机构(03)包括纵向安装于第一导轨板(022)的纵置导轨(031)、滑动安装于纵置导轨(031)的上挂导轨板(032)、横向安装于上挂导轨板(032)的横置导轨(033)、多个滑动设置于横置导轨(033)的治具滑块板(034)、以及用于驱动上挂导轨板(032)沿着纵置导轨(031)移动的第二驱动机构(035)；

所述摆动治具(01)可转动地安装于治具滑块板(034)，所述驱动组件(023)用于使摆动治具(01)摆动设定的角度。

3.根据权利要求2所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动治具(01)包括可转动地安装于治具滑块板(034)的摆动块(011)及安装于摆动块(011)的治具块(012)；所述治具块(012)设置有用于放置物料的物料槽(0121)；

所述摆动块(011)设置有贯穿摆动块(011)的斜槽(0111)；所述治具滑块板(034)的一端纵向设置有治具导轨(0341)；

所述驱动组件(023)包括安装于第一导轨板(022)两端的支板(0231)、与支板(0231)连接的转角推板(0232)、滑动设置于治具导轨(0341)的转角销钉板(0233)及设置于转角销钉板(0233)的转销(0234)；所述转销(0234)伸入斜槽(0111)内；

所述转角推板(0232)设置有多个销钉板槽(02321)，所述转角销钉板(0233)位于销钉板槽(02321)内。

4.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述上挂装置还包括分料机构(04)，所述分料机构(04)包括分料输送带(041)、用于驱动分料输送带(041)移动的分料电机(042)、设置于分料输送带(041)上的多个分料治具(043)、以及用于将分料输送带(041)上分料治具(043)中的物料推至摆动治具(01)的分料推料机构(044)，所述分料治具(043)设置有用于放置物料的分料治具槽(0431)；

所述分料推料机构(044)包括分料气缸(0441)及与分料气缸(0441)的活塞杆连接的分料推板(0442)；

所述多个分料治具(043)的出料端处设置有分料导板(045)，所述分料导板(045)设置有多个第一导料槽(0451)，所述第一导料槽(0451)的进料端与分料治具槽(0431)的出料端对接，第一导料槽(0451)的出料端与摆动治具(01)的进料端对接。

5.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述挂具装置(300)还包括挂具架(05)、转盘架(06)、设置于转盘架(06)的升降盘(07)、用于驱动转盘架(06)转动的转盘驱动机构(08)及用于驱动升降盘(07)升降的升降盘升降驱动机构(09)；所述转盘驱动机构(08)安装于挂具架(05)；所述升降盘(07)安装有多个所述挂具臂(071)。

6.根据权利要求5所述一种自动上挂机，其特征在于：所述转盘架(06)包括下转盘(061)、上转盘(062)、用于连接下转盘(061)与上转盘(062)的多条升降导柱(063)及与下转盘(061)驱动连接的转盘驱动电机(064)；所述上转盘(062)可转动地安装于挂具架(05)，所述升降盘(07)滑动安装于多条升降导柱(063)。