[实用新型]一种自动上挂机

说明书

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。本实用新型将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机。

背景技术

在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等物料进行加工时，需要将其挂在挂具上，进行下一步工艺处理。目前，采用人工将物料一个个挂在挂具上，其上挂速度慢，人工成本贵，导致生产效率不高，不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动上挂机，其对物料进行批量地自动上挂，上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。

其中，所述摆动驱动机构包括倾斜安装于上挂底板的斜置导轨、滑动安装于斜置导轨的第一导轨板、安装于第一导轨板的驱动组件、以及用于驱动第一导轨板沿着斜置导轨移动的第一驱动机构；所述上挂驱动机构包括纵向安装于第一导轨板的纵置导轨、滑动安装于纵置导轨的上挂导轨板、横向安装于上挂导轨板的横置导轨、多个滑动设置于横置导轨的治具滑块板、以及用于驱动上挂导轨板沿着纵置导轨移动的第二驱动机构；所述摆动治具可转动地安装于治具滑块板，所述驱动组件用于使摆动治具摆动设定的角度。

其中，所述摆动治具包括可转动地安装于治具滑块板的摆动块及安装于摆动块的治具块；所述治具块设置有用于放置物料的物料槽；所述摆动块设置有贯穿摆动块的斜槽；所述治具滑块板的一端纵向设置有治具导轨；所述驱动组件包括安装于第一导轨板两端的支板、与支板连接的转角推板、滑动设置于治具导轨的转角销钉板及设置于转角销钉板的转销；所述转销伸入斜槽内；所述转角推板设置有多个销钉板槽，所述转角销钉板位于销钉板槽内。

其中，所述上挂装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料输送带、用于驱动分料输送带移动的分料电机、设置于分料输送带上的多个分料治具、以及用于将分料输送带上分料治具中的物料推至摆动治具的分料推料机构，所述分料治具设置有用于放置物料的分料治具槽；

所述分料推料机构包括分料气缸及与分料气缸的活塞杆连接的分料推板；所述多个分料治具的出料端处设置有分料导板，所述分料导板设置有多个第一导料槽，所述第一导料槽的进料端与分料治具槽的出料端对接，第一导料槽的出料端与摆动治具的进料端对接。

其中，所述挂具装置还包括挂具架、转盘架、设置于转盘架的升降盘、用于驱动转盘架转动的转盘驱动机构及用于驱动升降盘升降的升降盘升降驱动机构；所述转盘驱动机构安装于挂具架；所述升降盘安装有多个所述挂具臂。

其中，所述转盘架包括下转盘、上转盘、用于连接下转盘与上转盘的多条升降导柱及与下转盘驱动连接的转盘驱动电机；所述上转盘可转动地安装于挂具架，所述升降盘滑动安装于多条升降导柱。

其中，所述升降盘升降驱动机构包括设置于挂具架的挂臂推动气缸、与挂臂推动气缸活塞杆连接的挂臂推杆及套设于升降导柱的复位弹簧；所述复位弹簧位于下转盘与升降盘之间，所述挂臂推杆位于挂具臂的上方。