[实用新型]数控直角打钉机

权利要求书

1.数控直角打钉机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹紧机构，所述工作台前端设有护角安装机构，所述工作台两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有安装板，所述安装板上自上而下间隔设有打孔机构和打钉机构。

2.根据权利要求1所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述工作台包括两根方管，两所述方管呈直角设置，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。

3.根据权利要求2所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括设置在工作台两侧的侧定位板，两所述侧定位板呈直角设置，所述侧定位板上竖向设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧块，所述工作台上设有内角定位导轨，所述内角定位导轨上设有内角定位滑座，所述内角定位滑座前端设有内角定位板，所述内角定位滑座后端设有内角定位气缸。

4.根据权利要求3所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述护角安装机构包括设置在工作台前端中部的直角板，所述直角板两侧分别内嵌有磁铁，所述直角板下端设有支架，所述工作台前端竖向设有护角导轨，所述支架设置在护角导轨上，所述支架连接有升降气缸。

5.根据权利要求4所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述两平动机构包括水平设置在工作台侧壁上的齿条A和导轨A，所述导轨A上设有滑板A，所述滑板A上设有伺服电机A，所述伺服电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合，所述滑板A上竖向设有导轨B，所述导轨B上设有滑板B，所述滑板B内侧设有丝母，所述滑板A下端竖向设有伺服电机B，所述伺服电机B通过丝杠与丝母连接。

6.根据权利要求5所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述安装板设置在滑板B内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述打孔机构包括设置在安装板上的打孔导轨，所述打孔导轨上设有打孔滑块，所述打孔滑块上设有打孔滑座，所述打孔滑座上设有打孔电机，所述打孔电机连接有打孔刀具，所述安装板上设有打孔驱动气缸，所述打孔驱动气缸与所述打孔滑座连接。

8.根据权利要求7所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述打钉机构包括设置在安装板上的打钉导轨，所述打钉导轨上设有打钉滑块，所述打钉滑块上设有电机板，所述电机板上设有导向滑块，所述导向滑块上设有导向滑轨，所述导向滑轨前端设有夹头板，所述夹头板上固定设有导柱，所述电机板上设有导套，所述导柱活动设置在导套内，所述夹头板与所述电机板之间的导柱上设有复位弹簧，所述电机板上设有打钉电机，所述打钉电机连接有批头，所述夹头板上设有与批头配合打钉的螺钉夹头，所述螺钉夹头与自动上钉机构连接，所述安装板上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与电机板连接。

9.根据权利要求8所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述自动上钉机构包括设置在滑板A上的安装座，所述安装座上倾斜设有下进料通道，所述下进料通道上端转动设有上进料通道，所述上进料通道与下进料通道连通，所述上进料通道前端设有用于放置螺钉的料盒，所述料盒下端转动设有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸转动设置在安装座上，所述下进料通道下端设有拨钉滑块，所述拨钉滑块上设有放置螺钉的凹槽，所述凹槽上端设有倾斜开口，所述拨钉滑块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收螺钉的进料管，所述进料管通过软管与螺钉夹头连接，所述拨钉滑块上端设有气嘴板，所述气嘴板上设有吹气嘴，所述吹气嘴通过气管与气源连接。

10.根据权利要求9所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器连接有操作台，所述控制器分别与夹紧气缸、内角定位气缸、升降气缸、伺服电机A、伺服电机B、打孔驱动气缸、打孔电机、打钉驱动气缸、打钉电机、上料驱动气缸和拨钉气缸连接。