[实用新型]一种具限位的真空吸盘装置

权利要求书

1.一种具限位的真空吸盘装置，其特征在于：包括：

安装座(20)，用于与外部驱动装置传动连接；

吸盘主体(10)，用于吸附产品，并可相对所述安装座(20)升降的设置在所述安装座(20)上；

弹性缓冲件(40)，用于提供阻止所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升的弹性应力；

限位结构(30)，用于在所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升至一特定位置时，阻止所述吸盘主体(10)继续相对所述安装座(20)上升；所述特定位置满足：所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升至所述特定位置时的上升距离小于所述弹性缓冲件(40)的缓冲行程。

2.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述限位结构(30)包括刚性的限位块(31)；所述限位块(31)设置在所述安装座(20)和所述吸盘主体(10)两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘主体(10)运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘主体(10)继续上升。

3.如权利要求2所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述限位块(31)的数量为两块及以上，两块及以上所述限位块(31)分置于所述吸盘主体(10)的相对两侧。

4.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，还包括用于对所述吸盘主体(10)升降进行导引的导向结构。

5.如权利要求4所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述导向结构包括导向柱(50)；所述导向柱(50)设置在所述吸盘主体(10)和所述安装座(20)两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

6.如权利要求5所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述弹性缓冲件(40)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(50)外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座(20)和所述吸盘主体(10)。

7.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘主体(10)为海绵(12)吸盘主体(10)。