[实用新型]一种具限位的真空吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种具限位的真空吸盘装置，包括安装座、吸盘主体、弹性缓冲件和限位结构；安装座用于与外部驱动装置传动连接；吸盘主体用于吸附产品，并可相对安装座升降的设置在安装座上；弹性缓冲件用于提供阻止吸盘主体相对安装座上升的弹性应力；限位结构用于在吸盘主体相对安装座上升至一特定位置时，阻止吸盘主体继续相对安装座上升；特定位置满足：吸盘主体相对安装座上升至特定位置时的上升距离小于弹性缓冲件的缓冲行程。本实用新型能避免吸盘主体相对安装座上升距离超过弹性缓冲件的缓冲行程，以避免弹性缓冲件等结构被损坏，即，避免本具限位的真空吸盘装置被破坏。

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置，尤其涉及一种具限位的真空吸盘装置。

背景技术

现有多采用吸盘装置进行产品的吸附和移栽，而为缓冲下压吸盘装置以对产品进行吸附时的下压压力，从而避免对产品会吸盘装置造成损坏，吸盘装置常包括安装座、可升降地安装在安装座上的吸盘主体、设置在安装座和吸盘主体之间以实现缓冲的弹性缓冲件、以及驱动安装座运动的驱动装置；然而，在驱动装置驱动安装座而联动吸盘主体下降进行吸附时，若因操作不当导致驱动装置的驱动动作过快时，可能导致吸盘主体相对安装座上升距离大于弹性缓冲件的缓冲行程，从而造成弹性缓冲件等结构被损坏，即，造成吸盘装置被损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具限位的真空吸盘装置，其能避免吸盘主体相对安装座上升距离超过弹性缓冲件的缓冲行程，以避免弹性缓冲件等结构被损坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具限位的真空吸盘装置，包括：

安装座，用于与外部驱动装置传动连接；

吸盘主体，用于吸附产品，并可相对所述安装座升降的设置在所述安装座上；

弹性缓冲件，用于提供阻止所述吸盘主体相对所述安装座上升的弹性应力；

限位结构，用于在所述吸盘主体相对所述安装座上升至一特定位置时，阻止所述吸盘主体继续相对所述安装座上升；所述特定位置满足：所述吸盘主体相对所述安装座上升至所述特定位置时的上升距离小于所述弹性缓冲件的缓冲行程。

进一步地，所述限位结构包括刚性的限位块；所述限位块设置在所述安装座和所述吸盘主体两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘主体运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘主体继续上升。

进一步地，所述限位块的数量为两块及以上，两块及以上所述限位块分置于所述吸盘主体的相对两侧。

进一步地，还包括用于对所述吸盘主体升降进行导引的导向结构。

进一步地，所述导向结构包括导向柱；所述导向柱设置在所述吸盘主体和所述安装座两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

进一步地，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座和所述吸盘主体。

进一步地，所述吸盘主体为海绵吸盘主体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置限位结构，限位结构用于在吸盘主体相对安装座上升至特定位置时阻止吸盘主体继续相对所述安装座上升；而该特定位置满足：所述吸盘主体运动至所述特定位置时的运动距离小于所述弹性缓冲件的缓冲行程；使用时，外部驱动装置通过驱动安装座而联动吸盘主体运动，此时，若驱动装置的驱动动作过快时，吸盘主体相对安装座会猛地上升，而吸盘主体在上升至特定位置时将被限位结构阻止而不能继续上升，由此可避免吸盘主体上升距离避免超过弹性缓冲件的缓冲行程，继而避免弹性缓冲件等结构被破坏，即，避免本具限位的真空吸盘装置被破坏。

附图说明