[实用新型]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，用于对软性物料的转移，其特征在于，所述上料机构包括：

治具放置平台，所述治具放置平台用于承载软性物料治具；

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述治具放置平台连接，用于驱动所述治具放置平台沿第一方向往返移动；

顶料组件，所述顶料组件用于在所述治具放置平台移动且使其承载的软性物料治具移动至与所述顶料组件相对应的位置时将软性物料从所述软性物料治具中顶出；和

支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述第一驱动部件和所述顶料组件。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述软性物料治具包括：

软性物料治具板，所述软性物料治具板具有多个第一通槽；和

压料板，所述压料板具有多个第二通槽；

其中，所述软性物料治具板上用于放置至少一个片状材料，所述片状材料包括多个软性物料，一个所述软性物料与一个所述第一通槽对应；所述压料板设置在所述软性物料治具板上，并且将所述片状材料压在所述压料板和所述软性物料治具板之间；一个所述第二通槽、一个所述软性物料与一个所述第一通槽对齐。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述治具放置平台具有多个第三通槽，所述顶料组件包括多个冲料头；所述冲料头用于穿过所述第三通槽，并将所述软性物料治具中的软性物料顶出。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：

所述多个第三通槽成行列布置，所述多个冲料头呈一行布置，所述多个冲料头的排列方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述顶料组件包括第二驱动部件、冲料头固定板、冲料头顶升板和多个冲料头，所述多个冲料头固定在所述冲料头固定板上，所述冲料头固定板安装在所述冲料头顶升板上，所述第二驱动部件用于驱动所述冲料头顶升板沿着与所述治具放置平台垂直的第二方向往返移动。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：

所述顶料组件还包括支撑件和导引件，所述第二驱动部件安装在所述支撑件上；所述导引件与所述支撑件和所述冲料头顶升板连接，用于导引所述冲料头顶升板沿着所述第二方向移动。

7.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：

所述上料机构还包括第三驱动部件；所述第三驱动部件安装在所述支撑框架上，用于驱动所述顶料组件沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向往返移动。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述上料机构包括以下中的至少一个特征：

所述上料机构还包括第一导轨，所述治具放置平台与所述第一导轨滑动连接，用于沿着所述第一导轨往返移动；

所述第一驱动部件为单轴机械手。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的上料机构，其特征在于：

所述上料机构还包括安全光栅组件，所述安全光栅组件安装在所述支撑框架上，用于对所述治具放置平台的活动区域进行安全检测。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的上料机构，其特征在于：

所述上料机构为吸油棉上料机构。