[实用新型]上料机构

说明书

本实用新型实施例涉及物料上料技术领域，公开一种上料机构。该上料机构包括：治具放置平台，用于承载软性物料治具；第一驱动部件，与治具放置平台连接，用于驱动治具放置平台沿第一方向往返移动；顶料组件，用于在治具放置平台移动且使其承载的软性物料治具移动至与顶料组件相对应的位置时将软性物料从软性物料治具中顶出；支撑框架，用于支撑第一驱动部件和顶料组件。在此上料机构中，可通过软性物料治具装载多个软性物料，并通过第一驱动部件驱动固定有软性物料治具的治具放置平台移动至与顶料组件对应，此时即可由顶料组件将软性物料从软性物料治具中顶出，从而高效自动地将例如吸油棉的软性物料提供在预期位置，为下一步的取料操作提供方便。

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，尤其涉及一种适用于软性物料的上料机构。

背景技术

在一些电子烟产品的制造过程中，会涉及将吸油棉装入产品的工序。相应地，需要在适当工位提供吸油棉，以便将其组装到电子烟产品中。

然而，由于吸油棉是一种软弹性物料，其无法采用常规技术中的震动盘实现自动上料。因此，目前的实现方案中多以人工用镊子夹取散装的吸油棉装入产品中；这存在效率低、浪费人力的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种上料机构，其能够自动对例如吸油棉的软性物料进行上料。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：一种上料机构，其用于对软性物料的转移，并且包括：治具放置平台，所述治具放置平台用于承载软性物料治具；第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述治具放置平台连接，用于驱动所述治具放置平台沿第一方向往返移动；顶料组件，所述顶料组件用于在所述治具放置平台移动且使其承载的软性物料治具移动至与所述顶料组件相对应的位置时将软性物料从所述软性物料治具中顶出；支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述第一驱动部件和所述顶料组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述软性物料治具包括：软性物料治具板，所述软性物料治具板具有多个第一通槽；压料板，所述压料板具有多个第二通槽。其中，所述软性物料治具板上用于放置至少一个片状材料，所述片状材料包括多个软性物料，一个所述软性物料与一个所述第一通槽对应；所述压料板设置在所述软性物料治具板上，并且将所述片状材料压在所述压料板和所述软性物料治具板之间；一个所述第二通槽、一个所述软性物料与一个所述第一通槽对齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述治具放置平台具有多个第三通槽，所述顶料组件包括多个冲料头；所述冲料头用于穿过所述第三通槽，并将所述软性物料治具中的软性物料顶出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多个第三通槽成行列布置，所述多个冲料头呈一行布置，所述多个冲料头的排列方向与所述第一方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料组件包括第二驱动部件、冲料头固定板、冲料头顶升板和多个冲料头，所述多个冲料头固定在所述冲料头固定板上，所述冲料头固定板安装在所述冲料头顶升板上，所述第二驱动部件用于驱动所述冲料头顶升板沿着与所述治具放置平台垂直的第二方向往返移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料组件还包括支撑件和导引件，所述第二驱动部件安装在所述支撑件上；所述导引件与所述支撑件和所述冲料头顶升板连接，用于导引所述冲料头顶升板沿着所述第二方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括第三驱动部件；所述第三驱动部件安装在所述支撑框架上，用于驱动所述顶料组件沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向往返移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括以下中的至少一个特征：所述上料机构还包括第一导轨，所述治具放置平台与所述第一导轨滑动连接，用于沿着所述第一导轨往返移动；所述第一驱动部件为单轴机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括安全光栅组件；所述安全光栅组件安装在所述支撑框架上，用于对所述治具放置平台的活动区域进行安全检测。