[实用新型]园林除草机器人有效
申请号: | 202122720722.2 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN216163479U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 高鹏瑞;荆瑞俊;许济江;张飞飞;张文豪 | 申请(专利权)人: | 山西农业大学 |
主分类号: | A01D43/063 | 分类号: | A01D43/063;A01D43/14;A01G25/09 |
代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 梁燕飞 |
地址: | 030800 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 园林 除草 机器人 | ||
1.园林除草机器人,包括安装板(1)、收集箱(4),其特征在于:所述安装板(1)的顶部固定安装有固定板(12),所述固定板(12)的一侧开设有滑动槽(11),所述滑动槽(11)的内部滑动连接有滑块(15),所述滑块(15)的一侧固定安装有操作箱(21),所述操作箱(21)的顶部固定安装有水箱(18),所述操作箱(21)的内部转动连接有第二转杆(25),所述第二转杆(25)的外侧固定套接有两个第一锥形齿轮(24),所述操作箱(21)的内部固定安装有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出端与第二转杆(25)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的园林除草机器人,其特征在于:所述操作箱(21)的内部转动连接有第三转杆(27),所述操作箱(21)的内部转动连接有第一转杆(13),所述第三转杆(27)和第一转杆(13)的外侧均固定套接有第二锥形齿轮(26),所述第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(26)啮合连接,所述第三转杆(27)的一端固定安装有切割刀片(20)。
3.根据权利要求2所述的园林除草机器人,其特征在于:所述第一转杆(13)的一端贯穿操作箱(21)并延伸至水箱(18)的内部,所述水箱(18)的顶部开设有注水口(19)。
4.根据权利要求1所述的园林除草机器人,其特征在于:所述水箱(18)的内部固定安装有水泵(23),所述水泵(23)的输出端固定安装有输出管道(22),所述输出管道(22)的一端贯穿注水口(19)并延伸至注水口(19)的外侧,所述输出管道(22)的一端固定安装有输出端口(28)。
5.根据权利要求1所述的园林除草机器人,其特征在于:所述安装板(1)的一侧开设有卡接槽(8),所述卡接槽(8)的内部卡接有卡接块(2),所述卡接块(2)的一侧固定连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的一侧固定安装有转轴(3),所述收集箱(4)的一侧开设有转动槽(10),所述转动槽(10)与转轴(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的园林除草机器人,其特征在于:所述安装板(1)的另一侧固定安装有连接板(5),所述连接板(5)的外侧转动连接有转动板(6),所述转动板(6)的内部设置有限位锥(7)。
7.根据权利要求1所述的园林除草机器人,其特征在于:所述滑动槽(11)的内部转动连接有丝杆(14),所述固定板(12)的顶部固定安装有第一电机(16),所述第一电机(16)的一端与丝杆(14)固定连接,所述丝杆(14)贯穿滑块(15)并与滑块(15)螺纹连接。
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