[实用新型]园林除草机器人

说明书

本实用新型公开了园林除草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括安装板、收集箱，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部固定安装有水箱，所述操作箱的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧固定套接有两个第一锥形齿轮，所述操作箱的内部固定安装有第二电机，本实用新型的有益效果为：通过利用第一转杆的转动可以对水箱内部的水进行搅拌，提高了一定的灌溉效果，通过利用水泵可以将水箱内部的水输送给输出端口，当需要灌溉时，将管道安装至输出端口的外侧，即可进行浇灌工作，降低了使用的局限性。

技术领域

本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为园林除草机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，随着现代化水平的不断推进，园林成为越来越多的人休闲娱乐的场所，园林中的花草同时也需要定期进行修理，因此园林除草机器人进入我们的视线。

但是普通的除草机器人功能较为单一，无法在除草的同时对园林的其他植物进行灌溉，并且一些特殊的植物需要特殊的药物进行灌溉，与水混合时不彻底，导致了灌溉效果大大降低，使用局限性较大，并且现有的除草机器人不能对割完的草进行收集和整理，导致园林除草完毕后非常地杂乱，还需要人工进行清理，在增加了工作人员的工作量，浪费了一定的人力资源，实用性较差，为此我们提出了园林除草机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了园林除草机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：园林除草机器人，包括安装板、收集箱，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部固定安装有水箱，所述操作箱的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧固定套接有两个第一锥形齿轮，所述操作箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转杆的一端固定连接。

通过使用上述技术方案，通过利用第二电机带动第二转杆进行转动，由此可以带动外侧的第一锥形齿轮进行旋转，利用第一锥形齿轮的旋转可以带动第三转杆和第一转杆进行旋转。

优选的，所述操作箱的内部转动连接有第三转杆，所述操作箱的内部转动连接有第一转杆，所述第三转杆和第一转杆的外侧均固定套接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第三转杆的一端固定安装有切割刀片。

通过使用上述技术方案，利用第三转杆带动切割刀片进行旋转，可以完成除草工作。

优选的，所述第一转杆的一端贯穿操作箱并延伸至水箱的内部，所述水箱的顶部开设有注水口。

通过使用上述技术方案，通过利用第一转杆的转动可以对水箱内部的水进行搅拌，可以提高灌溉效果，利用注水口可以向水箱的内部注入水。

优选的，所述水箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端固定安装有输出管道，所述输出管道的一端贯穿注水口并延伸至注水口的外侧，所述输出管道的一端固定安装有输出端口。

通过使用上述技术方案，将管道安装至输出端口的外侧，利用水泵可以将水箱内部的水输送给输出端口，当即可进行浇灌工作。

优选的，所述安装板的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接有卡接块，所述卡接块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有转轴，所述收集箱的一侧开设有转动槽，所述转动槽与转轴转动连接。

通过使用上述技术方案，通过利用转轴在转动槽的内部转动可以根据情况调整收集箱的角度，利用安装板的推力可以将草推入至收集箱的内部，从而可以对割完的草进行收集整理。