[实用新型]一种PGK舵机实时测力矩工装

权利要求书

1.一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，

主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；

胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；

舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；

伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。

2.如权利要求1所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：主轴下方与底板连接处设置有垫板，垫板中部通过螺钉固定连接主轴，垫板两侧通过螺栓固定连接底座，底座上设置有与螺栓适配的键槽。

3.如权利要求2所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：主轴和胎连接处设置法兰通过绳软连接；胎两端分别设置轴支撑，轴支撑上部设置有圆形开窗，胎两端通过轴承分别连接在两轴支撑的开窗内；轴支撑的下端通过螺钉固定连接在底座的上端面，并垂直于底座上端面。

4.如权利要求3所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：胎两端分别设置有平衡环，平衡环固定设置在胎外壁上，平衡环位于两轴支撑靠近胎的部位。

5.如权利要求4所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：胎远离主轴一端内部设置螺纹，通过螺纹固定连接PGK舵机；胎靠近主轴一端设置有直径小于胎直径的凸台，凸台向主轴方向延伸，凸台末端通过螺钉固定连接法兰与主轴输出端连接的法兰相对应。

6.如权利要求5所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：伺服电机原理拖动轴一端设置电机座，伺服电机通过螺钉固定连接在电机座上部朝向拖动轴一侧侧壁上；电机座垂直于底座固定连接在底座上端面。

7.如权利要求6所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：电机座和底座之间还设置有垫块，电机座通过垫块使用螺钉固定连接在底座上。

8.如权利要求7所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：拖动轴两端设置轴承座，轴承座垂直于垫块并通过垫块使用螺钉固定连接在底座上；拖动轴穿过轴承座上端，并通过轴承和轴承座转动连接；拖动板设置在拖动轴穿出轴承座远离伺服电机的一端；拖动轴通过联轴器和伺服电机的输出轴固定连接。

9.如权利要求8所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：拖动杆为碳纤维杆，在拖动板两侧每侧分别并行设置至少两根；底座中部下方设置有圆形底盘，底座通过螺栓和底盘固定连接。

10.如权利要求9所述的一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：伺服电机参数为MFC015V1-20T。