[实用新型]一种PGK舵机实时测力矩工装

说明书

一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。半实物模拟PGK舵机在空中飞行的状态，体积小成本低。

技术领域

本实用新型涉及测试工装领域，尤其涉及一种PGK地面半实物仿真测试平台。

背景技术

PGK(精确导引套件)：PGK尺寸与火炮引信相当，它是一种为炮弹配置的导引模块，提供GPS和INS(惯性制导)。PGK具备MOFA所有功能，再加上精确制导能力，在炮弹有效射程使其CEP达到30米内。 PGK把常规炮弹改造成为精确弹药，一枚PGK通常可以解决以前若干枚常规炮弹的打击任务，从而大大减少了炮兵部队对弹药的需求量。

目前地面半实物仿真通常采用风洞模拟PGK舵机飞行状态，但是风洞通常体积庞大移动不便，并且耗资巨大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PGK舵机实时测力矩工装，可以模拟PGK舵机在空中飞行状态，体积小方便移动。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种PGK舵机实时测力矩工装，包括主轴、胎、 PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，

主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；

胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；

舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；

伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。

优选的，主轴下方与底板连接处设置有垫板，垫板中部通过螺钉固定连接主轴，垫板两侧通过螺栓固定连接底座，底座上设置有与螺栓适配的键槽。

优选的，主轴和胎连接处设置法兰通过绳软连接；胎两端分别设置轴支撑，轴支撑上部设置有圆形开窗，胎两端通过轴承分别连接在两轴支撑的开窗内；轴支撑的下端通过螺钉固定连接在底座的上端面，并垂直于底座上端面。

优选的，胎两端分别设置有平衡环，平衡环固定设置在胎外壁上，平衡环位于两轴支撑靠近胎的部位。

优选的，胎远离主轴一端内部设置螺纹，通过螺纹固定连接PGK 舵机；胎靠近主轴一端设置有直径小于胎直径的凸台，凸台向主轴方向延伸，凸台末端通过螺钉固定连接法兰与主轴输出端连接的法兰相对应。

优选的，伺服电机原理拖动轴一端设置电机座，伺服电机通过螺钉固定连接在电机座上部朝向拖动轴一侧侧壁上；电机座垂直于底座固定连接在底座上端面。

优选的，电机座和底座之间还设置有垫块，电机座通过垫块使用螺钉固定连接在底座上。

优选的，拖动轴两端设置轴承座，轴承座垂直于垫块并通过垫块使用螺钉固定连接在底座上；拖动轴穿过轴承座上端，并通过轴承和轴承座转动连接；拖动板设置在拖动轴穿出轴承座远离伺服电机的一端；拖动轴通过联轴器和伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，拖动杆为碳纤维杆，在拖动板两侧每侧分别并行设置至少两根；底座中部下方设置有圆形底盘，底座通过螺栓和底盘固定连接。