[实用新型]一种无人机高空自动接线钳

权利要求书

1.一种无人机高空自动接线钳，其特征在于，包括：

安装座，沿前后向延伸设置，用以连接无人机；

第一夹爪组件，与所述安装座固定连接；

第二夹爪组件，沿前后向滑动设置在所述安装座上，且在其滑动行程上具有远离所述第一夹爪组件的第一位置，以及靠近所述第一夹爪组件的第二位置，当所述第二夹爪组件位于所述第二位置时，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件相互配合，用以夹持线缆；

驱动结构，设于所述安装座上，用以驱动所述第二夹爪组件沿前后向运动；以及，

限制结构，设于所述安装座上，所述限制结构具有限制所述驱动结构驱动所述第二夹爪组件沿前后向运动的限制位置，以及解除所述驱动结构的限制的松开位置。

2.如权利要求1所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述第一夹爪组件固定安装在所述安装座的下侧且靠近其后端，所述安装座的下端开设有前后向设置的滑槽，所述第二夹爪组件在所述滑槽处与所述安装座滑动连接，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔与所述滑槽相连通，所述驱动结构包括：

滑块，沿前后向滑动设置在所述安装座的所述空腔内，所述滑块沿前后向贯通开设有通孔，所述滑块与所述第二夹爪组件连接，所述滑块与所述安装座之间固定连接有弹性元件，以驱动所述第二夹爪组件从所述第一位置运动到所述第二位置；

限位杆，沿前后向固定在所述安装座的所述空腔内，所述限位杆贯穿所述滑块的所述通孔，以限制所述滑块沿上下向运动；以及，

第一拉绳，设在所述安装座的前端，所述第一拉绳的一端与所述滑块固定连接，用以驱动所述第二夹爪组件从所述第二位置运动到所述第一位置。

3.如权利要求2所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述安装座的所述空腔内设置有挡板，所述挡板能在所述滑块沿前后向运动时限制所述滑块，以限制所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件接触。

4.如权利要求2所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述安装座的上端沿前后向转动设置有拉杆，所述拉杆与所述第一拉绳的另一端连接，所述拉杆与所述安装座之间存在一预设角度，当所述第二夹爪组件从所述第一位置运动到所述第二位置时，所述预设角度发生变化；

所述安装座的前端转动连接有第一滑轮，所述第一拉绳绕设在所述第一滑轮上。

5.如权利要求4所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述安装座的后端设有第二拉绳，所述第二拉绳的一端与所述拉杆连接，所述第二拉绳的另一端向下延伸，所述第二拉绳驱动所述拉杆复位至所述预设角度；

所述安装座的后端转动连接有第二滑轮，所述第二拉绳绕设在所述第二滑轮上。

6.如权利要求2所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一安装架，所述第一安装架与所述安装座固定，所述第一安装架上可拆卸连接有第一夹爪；

所述第二夹爪组件包括第二安装架，所述第二安装架滑动设置在所述安装座的所述滑槽处，且与所述滑块固定，所述第二安装架上可拆卸连接有第二夹爪。

7.如权利要求6所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均开设有线缆挂孔。

8.如权利要求2所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述限制结构包括：

棘爪，转动设置在所述安装座的外侧，所述安装座在对应所述棘爪的位置开设有侧孔，所述侧孔与所述空腔连通，当所述棘爪处于所述限制位置时，所述棘爪从所述侧孔延伸至所述空腔并抵接所述滑块，当所述棘爪处于松开位置时，所述棘爪与所述滑块分离；以及，

第三拉绳，所述第三拉绳的一端与所述棘爪连接，以驱动所述棘爪从所述限制位置运动至所述松开位置。

9.如权利要求8所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述安装座的外侧转动设置有第三滑轮，所述第三拉绳的另一端绕设在所述第三滑轮上且向下延伸。

10.如权利要求1所述的无人机高空自动接线钳，其特征在于，所述安装座的上端固定设置有挂钩，所述安装座通过所述挂钩用以连接无人机。