[实用新型]一种无人机高空自动接线钳

说明书

本实用新型公开一种无人机高空自动接线钳，所述无人机高空自动接线钳包括安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、驱动结构以及限制结构，所述安装座沿前后向延伸设置，用以连接无人机；所述第一夹爪组件与所述安装座固定连接；所述第二夹爪组件沿前后向滑动设置在所述安装座上，且在其滑动行程上具有远离所述第一夹爪组件的第一位置，以及靠近所述第一夹爪组件的第二位置，当所述第二夹爪组件位于所述第二位置时，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件相互配合，用以夹持线缆；所述驱动结构设于所述安装座上，用以驱动所述第二夹爪组件沿前后向运动。本实用新型旨在解决现有高空接线钳采用人手持装置进行接线操作，工作效率低且操作困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力接线检测工具技术领域，具体涉及一种无人机高空自动接线钳。

背景技术

高空接线钳是电力系统测试或检修电器设备时进行临时接线的专用工具，适于在地面对高空设备检测接线，其应用把传统的高空作业转移到了地面进行，使现场工作条件大为改善，作业的安全性及工作效率大大提高。目前铁塔上应用的高空接线钳最高的高度8米，存在挂线的高度不足，且因为加长杆长度达到8米，手持端需很大的力气和准确度才能挂到铁塔上的被测量线缆上。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机高空自动接线钳，旨在解决现有高空接线钳采用人手持装置进行接线操作，工作效率低且操作困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机高空自动接线钳，包括：

安装座，沿前后向延伸设置，用以连接无人机；

第一夹爪组件，与所述安装座固定连接；

第二夹爪组件，沿前后向滑动设置在所述安装座上，且在其滑动行程上具有远离所述第一夹爪组件的第一位置，以及靠近所述第一夹爪组件的第二位置，当所述第二夹爪组件位于所述第二位置时，所述第二夹爪组件与所述第一夹爪组件相互配合，用以夹持线缆；

驱动结构，设于所述安装座上，用以驱动所述第二夹爪组件沿前后向运动；以及，

限制结构，设于所述安装座上，所述限制结构具有限制所述驱动结构驱动所述第二夹爪组件沿前后向运动的限制位置，以及解除所述驱动结构的限制的松开位置。

可选地，所述第一夹爪组件固定安装在所述安装座的下侧且靠近其后端，所述安装座的下端开设有前后向设置的滑槽，所述第二夹爪组件在所述滑槽处与所述安装座滑动连接，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔与所述滑槽相连通，所述驱动结构包括：

滑块，沿前后向滑动设置在所述安装座的所述空腔内，所述滑块沿前后向贯通开设有通孔，所述滑块与所述第二夹爪组件连接，所述滑块与所述安装座之间固定连接有弹性元件，以驱动所述第二夹爪组件从所述第一位置运动到所述第二位置；

限位杆，沿前后向固定在所述安装座的所述空腔内，所述限位杆贯穿所述滑块的所述通孔，以限制所述滑块沿上下向运动；以及，

第一拉绳，设在所述安装座的前端，所述第一拉绳的一端与所述滑块固定连接，用以驱动所述第二夹爪组件从所述第二位置运动到所述第一位置。

可选地，所述安装座的所述空腔内设置有挡板，所述挡板能在所述滑块沿前后向运动时限制所述滑块，以限制所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件接触。

可选地，所述安装座的上端沿前后向转动设置有拉杆，所述拉杆与所述第一拉绳的另一端连接，所述拉杆与所述安装座之间存在一预设角度，当所述第二夹爪组件从所述第一位置运动到所述第二位置时，所述预设角度发生变化；

所述安装座的前端转动连接有第一滑轮，所述第一拉绳绕设在所述第一滑轮上。

可选地，所述安装座的后端设有第二拉绳，所述第二拉绳的一端与所述拉杆连接，所述第二拉绳的另一端向下延伸，所述第二拉绳驱动所述拉杆复位至所述预设角度；