[实用新型]集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种集尘储水装置，应用于清洁机器人，其特征在于，在所述集尘储水装置的中部开设有一集尘腔，所述集尘储水装置的后侧开设有一回收口，所述集尘腔与所述回收口通过回收通道连通；所述集尘储水装置上还开设有一储水腔，所述储水腔围绕所述集尘腔和所述回收通道开设，在所述回收通道的上部开设有一连通所述储水腔的注水口；所述集尘储水装置上还设置有一联动密封机构，所述联动密封机构能够使所述回收口和所述注水口同时打开或同时关闭。

2.根据权利要求1所述的集尘储水装置，其特征在于，所述联动密封机构包括：

注水门，设置在所述注水口上，能够使所述注水口打开或者关闭；

回收门，设置在所述回收口上，能够使所述回收口打开或者关闭；及

联动机构，分别与所述注水门和所述回收门传动连接。

3.根据权利要求2所述的集尘储水装置，其特征在于，所述联动机构包括：

传动件，所述传动件可枢转的连接在所述集尘储水装置的壳体上，所述传动件的一端与所述注水门传动连接，所述传动件的另一端与所述回收门连接；

复位件，所述复位件的一端可转动的连接在所述集尘储水装置的壳体上，所述复位件的另一端与所述传动件连接，所述复位件的至少一部分还与所述注水门传动连接。

4.根据权利要求3所述的集尘储水装置，其特征在于，所述传动件包括：

第一转动部，所述第一转动部与所述壳体枢转连接；

连接臂，所述连接臂的一端与第一转动部连接，所述连接臂的另一端与所述复位件传动连接；及

驱动臂，所述驱动臂的一端与所述第一转动部连接，所述驱动臂的另一端与所述回收门传动连接。

5.根据权利要求4所述的集尘储水装置，其特征在于，所述驱动臂上开设有滑槽，所述滑槽与所述回收门滑动配合。

6.根据权利要求5所述的集尘储水装置，其特征在于，所述回收门包括：

密封部，用于封盖所述回收口；

第二转动部，所述第二转动部与所述密封部的一边连接，所述密封部能够以所述第二转动部为轴转动，使所述回收口打开或者关闭；

滑动部，所述滑动部设于所述第二转动部的一端，所述滑动部与所述滑槽滑动配合用于带动所述第二转动部转动。

7.根据权利要求3所述的集尘储水装置，其特征在于，所述复位件为柔性件，所述复位件包括分布于其两端的固定端和活动端，所述复位件还包括连接于所述固定端与所述活动端之间的本体部；所述固定端与所述壳体连接，所述本体部与所述注水门连接，所述活动端与所述传动件连接。

8.根据权利要求3所述的集尘储水装置，其特征在于，所述复位件上包括相互弹性连接的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与所述壳体连接，所述第二连接孔与所述注水门连接；所述注水门受力使所述注水口被打开时，所述复位件由自由状态转换为屈服状态。

9.根据权利要求3所述的集尘储水装置，其特征在于，所述注水门与所述壳体滑动配合，以使所述注水口打开或关闭。

10.根据权利要求2至9任意一项所述的集尘储水装置，其特征在于，所述联动密封机构包括两个所述联动机构，两个所述联动机构设于所述注水门和所述回收门的左、右两端，两个所述联动机构用于同步驱动所述注水门和所述回收门运动。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器本体和权利要求1至10任意一项所述的集尘储水装置，所述机器本体的前侧或后侧开设有安装位，所述集尘储水装置可拆卸地安装于所述安装位上。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括基站和权利要求11所述的清洁机器人，所述基站能够联动地打开所述注水口和所述回收口。