[实用新型]集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型涉及一种集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统。集尘储水装置应用于清洁机器人，在集尘储水装置的中部开设有一集尘腔，集尘储水装置的后侧开设有一回收口，集尘腔与回收口通过回收通道连通；集尘储水装置上还开设有一储水腔，储水腔围绕集尘腔和回收通道开设，在回收通道的上部开设有一连通储水腔的注水口；集尘储水装置上还设置有一联动密封机构，联动密封机构能够使回收口和注水口同时打开或同时关闭。联动密封机构能够使回收口和注水口同时打开或同时关闭，能够同时实现被外部配套装置集尘和注水。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着技术的发展，清洁机器人从开始的需要用户手动清理集尘腔、手动添加清洁介质的半自动化设备，逐渐发展为和基站配套使用的全自动化智能设备。

现有技术中能同时被基站回收垃圾和补充清洁介质的清洁机器人极少，即使偶有存在，回收垃圾和补充清洁介质通常也是两个分开进行的过程，而这无疑会增加工作耗时，降低工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高清洁机器人在进入基站后集尘、注水的效率的问题，提供一种集尘储水装置、清洁机器人及清洁系统。

一种集尘储水装置，应用于清洁机器人，在所述集尘储水装置的中部开设有一集尘腔，所述集尘储水装置的后侧开设有一回收口，所述集尘腔与所述回收口通过回收通道连通；所述集尘储水装置上还开设有一储水腔，所述储水腔围绕所述集尘腔和所述回收通道开设，在所述回收通道的上部开设有一连通所述储水腔的注水口；所述集尘储水装置上还设置有一联动密封机构，所述联动密封机构能够使所述回收口和所述注水口同时打开或同时关闭。

上述方案的集尘储水装置包括集尘腔、储水腔及联动密封机构，联动密封机构能够同时使回收口和注水口同时打开或同时关闭，即同时使集尘腔及储水腔与外部配套装置连通，能够同时实现被外部配套装置集尘和注水，与现有技术中集尘、注水分开进行的方式相比，更加节省步骤，更加智能。

在其中一个实施例中，所述联动密封结构包括：

注水门，设置在所述注水口上，能够使所述注水口打开或者关闭；

回收门，设置在所述回收口上，能够使所述回收口打开或者关闭；及

联动机构，分别与所述注水门和所述回收门传动连接。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括：

传动件，所述传动件可枢转的连接在所述集尘储水装置的壳体上，所述传动件的一端与所述注水门传动连接，所述传动件的另一端与所述回收门连接；

复位件，所述复位件的一端可转动的连接在所述集尘储水装置的壳体上，所述复位件的另一端与所述传动件连接，所述复位件的至少一部分还与所述注水门传动连接。

在其中一个实施例中，所述传动件包括：

第一转动部，所述第一转动部与所述壳体枢转连接；

连接臂，所述连接臂的一端与第一转动部连接，所述连接臂的另一端与所述复位件传动连接；及

驱动臂，所述驱动臂的一端与所述第一转动部连接，所述驱动臂的另一端与所述回收门传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动臂上开设有滑槽，所述滑槽与所述回收门滑动配合。

在其中一个实施例中，所述回收门包括：

密封部，用于封盖所述回收口；

第二转动部，所述第二转动部与所述密封部的一边连接，所述密封部能够以所述第二转动部为轴转动，使所述回收口打开或者关闭；