[实用新型]5G矿石拾取转运机器人有效
申请号: | 202122729079.X | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN216736554U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 林斌 | 申请(专利权)人: | 江苏超元自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/06 | 分类号: | B65G65/06;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225600 江苏省扬州市高邮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿石 拾取 转运 机器人 | ||
1.5G矿石拾取转运机器人,包括转动装置(2),其特征在于:所述转动装置(2)前侧转动安装有运动滚轮(1),且转动装置(2)外侧固定连接有矿石传送带(3),所述矿石传送带(3)两侧固定安装有侧装架(4),且侧装架(4)顶面外侧焊接有驱动电机(5),所述侧装架(4)后侧端面安装有存储框(6),且存储框(6)后侧转动安装有封装板(8),所述封装板(8)底面焊接有顶端支撑杆(9),且顶端支撑杆(9)下端面连接有弹射装置(10),所述存储框(6)前侧焊接有导入斜槽(7),且存储框(6)底端焊接于支撑车架(12)顶面,所述支撑车架(12)两端焊接有焊接架(1201),且焊接架(1201)两侧端面安装有车轮架(1202),所述支撑车架(12)前后两侧转动安装有运动滚轮(1),所述存储框(6)右侧壁面固定安装有智能控制器(11),所述矿石传送带(3)内侧配合有驱动轴(203)。
2.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述转动装置(2)两侧安装有转动架(202),且转动架(202)内侧安装有驱动轴(203),所述转动架(202)后侧端面焊接有焊接杆(201)。
3.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述矿石传送带(3)外侧固定安装有矿石转运框(301)。
4.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述驱动电机(5)内侧壁面固定安装有电机安装板(501)。
5.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述封装板(8)顶端后侧开设有封装轴(801)。
6.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述顶端支撑杆(9)底面连接有弹射杆(901),且弹射杆(901)底面按压有反压弹簧(902)。
7.根据权利要求1所述的5G矿石拾取转运机器人,其特征在于:所述智能控制器(11)前侧安装有显示器(1104),所述显示器(1104)右侧安装有输入按钮(1103),所述智能控制器(11)顶面安装有信号天线(1101),且信号天线(1101)内侧安装有状态信号灯(1102)。
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