[实用新型]5G矿石拾取转运机器人

说明书

本实用新型公开了5G矿石拾取转运机器人，涉及5G智能自动化应用领域。5G矿石拾取转运机器人，包括转动装置，转动装置前侧转动安装有运动滚轮，且转动装置外侧固定连接有矿石传送带，矿石传送带两侧固定安装有侧装架，且侧装架顶面外侧焊接有驱动电机，侧装架后侧端面安装有存储框，且存储框后侧转动安装有封装板，封装板底面焊接有顶端支撑杆，且顶端支撑杆下端面连接有弹射装置，存储框前侧焊接有导入斜槽，且存储框底端焊接于支撑车架顶面，支撑车架两端焊接有焊接架，且焊接架两侧端面安装有车轮架，支撑车架前后两侧转动安装有运动滚轮。本实用新型具有采集效率高，矿石收纳存储便捷，设备自动化工作的优点。

技术领域

本实用新型涉及5G智能自动化应用领域，具体为5G矿石拾取转运机器人。

背景技术

矿产拾取转运是指按一定的规格或要求，从矿体、围岩和矿山生产的产品中，采集一定数量的样品，通过加工、分析、试验、鉴定，研究矿产的质量、矿石和围岩的物理和化学性质、矿石加工技术性能。

现阶段的矿石拾取转装置运存在矿石转运效率低，容易产生矿石溢出的问题；存在矿石转运机器人位置控制精度低的问题。因此，本领域技术人员提供了5G矿石拾取转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供5G矿石拾取转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：5G矿石拾取转运机器人，包括转动装置，所述转动装置前侧转动安装有运动滚轮，且转动装置外侧固定连接有矿石传送带，所述矿石传送带两侧固定安装有侧装架，且侧装架顶面外侧焊接有驱动电机，所述侧装架后侧端面安装有存储框，且存储框后侧转动安装有封装板，所述封装板底面焊接有顶端支撑杆，且顶端支撑杆下端面连接有弹射装置，所述存储框前侧焊接有导入斜槽，且存储框底端焊接于支撑车架顶面，所述支撑车架两端焊接有焊接架，且焊接架两侧端面安装有车轮架，所述支撑车架前后两侧转动安装有运动滚轮，所述存储框右侧壁面固定安装有智能控制器，所述矿石传送带内侧配合有驱动轴，具有采集效率高，矿石收纳存储便捷，设备自动化工作的优点。

优选的，所述转动装置两侧安装有转动架，且转动架内侧安装有驱动轴，所述转动架后侧端面焊接有焊接杆，能够实现传送带的转动。

优选的，所述矿石传送带外侧固定安装有矿石转运框，能够转运矿石。

优选的，所述驱动电机内侧壁面固定安装有电机安装板，能够驱动矿石传送带的运动。

优选的，所述封装板顶端后侧开设有封装轴，能够防止矿石的溢出。

优选的，所述顶端支撑杆底面连接有弹射杆，且弹射杆底面按压有反压弹簧，能够实现封装板的密封盒弹射。

优选的，所述智能控制器前侧安装有显示器，所述显示器右侧安装有输入按钮，所述智能控制器顶面安装有信号天线，且信号天线内侧安装有状态信号灯，能够精确控制设备位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、5G矿石拾取转运机器人，通过给智能自动化矿石拾取转运机器人安装驱动电机和矿石传送带等部件，矿石传送带左上侧安装有驱动电机，能够驱动矿石传送带进行转动，而矿石传送带外侧安装有矿石转运框，能够将底端的矿石铲起后进行转动运输，将矿石运至高点后导入存储框内，通过多次循环往复的运输，当时存储框内矿石即将满库时，智能控制器驱动封装轴，带动封装板向内侧运动，将封装板向下压动，压紧反压弹簧，而后运动滚轮在内置电机的驱动下运动。