[实用新型]一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构

权利要求书

1.一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，所述电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，所述侧贴胶定位机构对应所述侧贴胶定位工位的位置设置，所述侧滚贴机构对应所述侧滚贴工位的位置设置，电芯在所述侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，所述联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至所述侧滚贴工位的位置、所述侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。

2.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位机构包括侧定位机构和翻转贴胶机构，所述侧定位机构位于所述侧贴胶定位工位的一侧，所述翻转贴胶机构位于所述侧贴胶定位工位的另一侧，所述翻转贴胶机构吸取胶带后翻转胶带180度对准电芯的一侧部贴胶，所述侧定位机构抵顶在电芯的另一侧部。

3.根据权利要求2所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧定位机构包括压板气缸安装座，所述压板气缸安装座上设有压板接近气缸，所述压板接近气缸控制一压板气缸水平移动，所述压板气缸的活塞杆连接有上下气缸安装板，所述上下气缸安装板的一侧设有电芯上下压紧气缸，所述电芯上下压紧气缸的活塞杆端设有侧定位压板。

4.根据权利要求2所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述翻转贴胶机构包括翻转电机安装支架，所述翻转电机安装支架的一侧设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有贴胶气缸安装板，所述贴胶气缸安装板上设有贴胶气缸和吸胶板，所述贴胶气缸的活塞杆端连接在所述吸胶板的一端，所述吸胶板的另一端设有吸附孔。

5.根据权利要求4所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位工位位于所述侧定位机构的一侧还设有前后定位推板气缸，所述前后定位推板气缸的活塞杆端设有推板，所述侧贴胶定位工位位于所述翻转贴胶机构的一侧还设有贴胶侧上升定位气缸，所述贴胶侧上升定位气缸的活塞杆端设有贴胶侧上升挡板。

6.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧滚贴机构包括侧裹胶机构和推电芯机构，所述侧裹胶机构设置在所述侧滚贴工位的一侧，所述推电芯机构设置在所述侧滚贴工位的另一侧，所述联动搬运机械手将电芯搬运至所述侧滚贴工位、所述推电芯机构推动电芯移动至所述侧裹胶机构对电芯进行裹胶。

7.根据权利要求6所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧裹胶机构包括裹胶轮侧调整升降气缸，所述裹胶轮侧调整升降气缸的活塞杆端设有退位气缸安装板，所述退位气缸安装板的一侧固定安装有一裹胶轮侧退位气缸，所述裹胶轮侧退位气缸上设有弹接板组件，所述裹胶轮侧退位气缸的活塞杆端设有裹胶弹性夹具安装支架，所述裹胶弹性夹具安装支架上设有裹胶弹性夹具，所述裹胶弹性夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的一端均设有裹胶滚轮，所述上夹板和所述下夹板的另一端均设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在所述裹胶弹性夹具安装支架上；

所述推电芯机构推动电芯从所述上夹板和所述下夹板之间通过，两个所述裹胶滚轮辊压胶纸粘贴在电芯上。

8.根据权利要求7所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述弹接板组件包括安装底板，所述安装底板上设有直线滑轨和直线滑块，所述安装底板的一端设有弹簧杆固定板，所述弹簧杆固定板的一侧设有弹簧杆，所述弹簧杆上设有弹簧，所述直线滑块上设有连接块，所述连接块上设有侧弹接板，所述侧弹接板的一端伸入在所述上夹板和所述下夹板之间，所述弹簧杆的另一端连接在所述连接块上，电芯推入所述上夹板和所述下夹板之间时、抵顶在所述侧弹接板上。

9.根据权利要求6所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述推电芯机构包括推电芯升降底座，所述推电芯升降底座上设有推电芯气缸，所述推电芯气缸的活塞杆端设有推电芯定位板，所述推电芯定位板的一侧设有电芯弹性推板。

10.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，其特征在于，所述侧贴胶定位工位和所述侧滚贴工位的位置均设有电芯前端定位块。