[实用新型]一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，侧贴胶定位机构对应侧贴胶定位工位的位置设置，侧滚贴机构对应侧滚贴工位的位置设置，电芯在侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至侧滚贴工位的位置、侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。本实用新型整个流程自动化设计，将这两个机构安装在电芯两侧贴裹整形机上，能够配合整机的流程，从进料到出料全自动化设计，而且本实用新型的贴胶和裹胶机构均具有电芯的定位作用能够提高电芯贴胶和裹胶的精确度。裹胶采用裹胶滚轮的方式进行裹胶，提高裹胶的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产制作，特别涉及一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构。

背景技术

在锂电池自动化生产的过程中，现如今各大锂电池生产厂的不足之处就在于电池包装完之后的保护膜包装环节，保护膜包装前需要先进行表面处理(包胶)。以前一些工厂的主要包胶方式有两种：第一种是手工包胶，一个熟练的工人能达到包包的速度很难跟上前工序设备的生产效率；第二种就是半自动包胶机平均每台机最少要消耗多名员工来操作，对人员的需求量太大。鉴于市场的需求和行业的匮乏，全自动包(贴)胶的设计与开发对于锂电池行业的完全自动化就显得尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构，包括电芯支撑台、侧贴胶定位机构、侧滚贴机构和联动搬运机械手，所述电芯支撑台上设有侧贴胶定位工位和侧滚贴工位，所述侧贴胶定位机构对应所述侧贴胶定位工位的位置设置，所述侧滚贴机构对应所述侧滚贴工位的位置设置，电芯在所述侧贴胶定位机构处进行侧帖胶定位，所述联动搬运机械手将已经侧帖胶的电芯搬运至所述侧滚贴工位的位置、所述侧滚贴机构对电芯进行侧滚贴胶。

作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧贴胶定位机构包括侧定位机构和翻转贴胶机构，所述侧定位机构位于所述侧贴胶定位工位的一侧，所述翻转贴胶机构位于所述侧贴胶定位工位的另一侧，所述翻转贴胶机构吸取胶带后翻转胶带180度对准电芯的一侧部贴胶，所述侧定位机构抵顶在电芯的另一侧部。

作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧定位机构包括压板气缸安装座，所述压板气缸安装座上设有压板接近气缸，所述压板接近气缸控制一压板气缸水平移动，所述压板气缸的活塞杆连接有上下气缸安装板，所述上下气缸安装板的一侧设有电芯上下压紧气缸，所述电芯上下压紧气缸的活塞杆端设有侧定位压板。

作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述翻转贴胶机构包括翻转电机安装支架，所述翻转电机安装支架的一侧设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有贴胶气缸安装板，所述贴胶气缸安装板上设有贴胶气缸和吸胶板，所述贴胶气缸的活塞杆端连接在所述吸胶板的一端，所述吸胶板的另一端设有吸附孔。

作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧贴胶定位工位位于所述侧定位机构的一侧还设有前后定位推板气缸，所述前后定位推板气缸的活塞杆端设有推板，所述侧贴胶定位工位位于所述翻转贴胶机构的一侧还设有贴胶侧上升定位气缸，所述贴胶侧上升定位气缸的活塞杆端设有贴胶侧上升挡板。

作为本实用新型电芯两侧贴裹整形机的定位滚贴机构的一种改进，所述侧滚贴机构包括侧裹胶机构和推电芯机构，所述侧裹胶机构设置在所述侧滚贴工位的一侧，所述推电芯机构设置在所述侧滚贴工位的另一侧，所述联动搬运机械手将电芯搬运至所述侧滚贴工位、所述推电芯机构推动电芯移动至所述侧裹胶机构对电芯进行裹胶。