[实用新型]跟随式旋盖机

权利要求书

1.一种跟随式旋盖机，其特征在于，包括：

机架(1)；

瓶子输送机构(2)，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构(2)设置在机架(1)上；

跟随旋盖机构(3)，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构(3)设置在机架(1)上；

以及扶正限位机构(4)，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构(4)设置在跟随旋盖机构(3)上，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述扶正限位机构(4)扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构(4)脱离泵盖上的连接管。

2.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述扶正限位机构(4)包括两个相对设置的限位爪(401)，所述跟随旋盖机构(3)上设置有用于控制两个限位爪(401)靠近或者远离的第一动力机构(402)，两个所述限位爪(401)相对靠近的一侧设置有槽口(4011)，当所述跟随旋盖机构(3)抓取泵盖时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对靠近，并使两个限位爪(401)的槽口(4011)围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构(402)控制两个限位爪(401)相对远离。

3.根据权利要求2所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第一动力机构(402)包括第一手指气缸，两个所述限位爪(401)分别设置在第一手指气缸的两个手指上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述跟随旋盖机构(3)与扶正限位机构(4)之间设置有用于控制扶正限位机构(4)靠近或者远离泵盖的第二动力机构(403)。

5.根据权利要求4所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述第二动力机构(403)包括设置在跟随旋盖机构(3)上的伺服电机，所述扶正限位机构(4)沿连接管轴向滑动设置在跟随旋盖机构(3)上，所述跟随旋盖机构(3)上沿扶正限位机构(4)位移方向转动设置有螺杆，所述扶正限位机构(4)螺纹连接在螺杆上，所述伺服电机与螺杆之间相互传动连接。

6.根据权利要求1所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于输送泵盖的泵盖输送机构(5)，所述泵盖输送机构(5)的输出端设置有上料机构(501)，所述上料机构(501)用于抓取泵盖输送机构(5)上的泵盖并将泵盖位移至待上料工位。

7.根据权利要求6所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述上料机构(501)包括两个相对设置的上料爪(5011)和第五动力机构，所述泵盖输送机构(5)上设置有用于控制两个上料爪(5011)相对靠近或者远离的第三动力机构(5012)，并实现上料爪(5011)夹持或者松脱泵盖，所述泵盖输送机构(5)上设置有第四动力机构(5013)，所述第三动力机构(5012)设置在第四动力机构(5013)上，所述第五动力机构用于控制第四动力机构(5013)靠近或者远离泵盖输送机构(5)，并实现将泵盖输送机构(5)上的泵盖抓取并位移至上料工位。

8.根据权利要求6或7所述的跟随式旋盖机，其特征在于：所述泵盖输送机构(5)上设置有用于阻挡泵盖位移的阻挡机构(502)，所述阻挡机构(502)位于泵盖输送机构(5)与上料机构(501)之间。