[实用新型]跟随式旋盖机

说明书

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种跟随式旋盖机，机架；瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；本实用新型跟随式旋盖机在使用时，通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其是涉及一种跟随式旋盖机。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，瓶体和瓶盖各不相同。例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要旋盖机自动将瓶盖拧紧。我国现有旋盖机大致有两种类型：直立式搓盖机和靠中间转盘带动的回转式旋盖机，直立式搓盖机虽然效率比较高，但是相对稳定性和可靠性差，在旋盖过程中常发生瓶体翻倒等情况。

瓶子中有一些为泵盖，而泵盖上方安装有可压式的头部，并且在泵盖下方设置有与其连通的连接管，在泵盖旋装在瓶子上时需要将连接管插入至瓶子内部，现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有泵盖中常常会出现连接管弯曲的现象，这样就使得旋盖时，导致连接管无法插入至瓶子上，使瓶盖无法安装，从而导致出现漏装泵盖的现象，影响到生产效率的问题，现提供了一种跟随式旋盖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟随式旋盖机，包括：

机架；

瓶子输送机构，其用于输送瓶子，所述瓶子输送机构设置在机架上；

跟随旋盖机构，其用于抓取泵盖并带动泵盖跟随瓶子位移，同时控制泵盖逐渐靠近瓶子并转动，实现将连接管放置于瓶子内以及泵盖旋盖于瓶子上，所述跟随旋盖机构设置在机架上；

以及扶正限位机构，其用于将泵盖上的连接管扶正并限制连接管位移范围，所述扶正限位机构设置在跟随旋盖机构上，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述扶正限位机构扶正并限制泵盖上连接管的位移范围，从而实现泵盖上连接管的一端与瓶子相对应，当所述泵盖的连接管放置于瓶子内时，所述扶正限位机构脱离泵盖上的连接管。

本实用新型通过扶正限位机构对泵盖下方的连接管进行扶正及限制连接管的位移范围，这样可以保证连接管与瓶子对应，大大降低了连接管放置于瓶子外部的概率，保证了瓶子旋盖连续稳定，有效防止连接管出现弯曲而无法插入至瓶子的问题。

为了实现扶正限位机构，进一步地，所述扶正限位机构包括两个相对设置的限位爪，所述跟随旋盖机构上设置有用于控制两个限位爪靠近或者远离的第一动力机构，两个所述限位爪相对靠近的一侧设置有槽口，当所述跟随旋盖机构抓取泵盖时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对靠近，并使两个限位爪的槽口围合呈用于限制泵盖上连接管位移范围的限位区，所述泵盖上的连接管位于限位区内，当所述泵盖上的连接管放置于瓶子内时，所述第一动力机构控制两个限位爪相对远离。通过第一动力机构控制两个限位爪相对靠近或者远离，实现对连接管的限位或者不限位，这样可以在需要限位时，保证连接管与瓶子进行对准，使连接管能够准确插入至瓶子内，从而实现了扶正限位机构。

为了实现第一动力机构，进一步地，所述第一动力机构包括第一手指气缸，两个所述限位爪分别设置在第一手指气缸的两个手指上。通过第一手指气缸带动两个限位爪靠近或者分开，使限位柱对连接管的限位或者不限位，从而实现第一动力机构。