[实用新型]一种移动式放射源在线识别处置系统

权利要求书

1.一种移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，包括：放射性物质图像定位仪，云台和载体，其中，所述云台设置在所述载体上，所述放射性物质图像定位仪固定于所述云台上；

所述放射性物质图像定位仪，用于对待巡检区域内的放射性物质进行检测，并确定出所述放射性物质的属性信息，其中，所述属性信息包括：核素种类、辐射强度，辐射图像，空间位置信息和发现时间；

所述云台，用于调整所述放射性物质图像定位仪的检测角度；

所述载体，用于承载所述放射性物质图像定位仪和所述云台，并在所述待巡检区域内运动。

2.根据权利要求1所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：抓取设备，其中，所述抓取设备设置在所述载体上；

所述抓取设备，用于抓取所述放射性物质；

所述载体，还用于在所述抓取设备抓取到所述放射性物质之后，将所述放射性物质运送至预设区域，以对所述放射性物质进行封存。

3.根据权利要求2所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述抓取设备，包括：机械臂和电爪，其中，所述机械臂设置在所述载体上，所述电爪设置在所述机械臂上。

4.根据权利要求3所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述抓取设备还包括：图像采集设备，其中，所述图像采集设备设置在所述电爪与所述机械臂的连接处；

所述图像采集设备，用于采集所述放射性物质的抓取过程的实时图像信息。

5.根据权利要求4所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：通信设备和终端设备，其中，所述通信设备分别与所述放射性物质图像定位仪、所述云台、所述载体、所述抓取设备和所述终端设备相连接；

所述通信设备，用于将所述属性信息和所述实时图像信息发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于控制所述移动式放射源在线识别处置系统的工作状态，其中，所述工作状态包括：自动巡检状态，手动巡检状态和半自动巡检状态。

6.根据权利要求3所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述机械臂包括：第一固定装置，多个臂体，多个旋转装置和第二固定装置，其中，所述第一固定装置通过旋转装置与第一个臂体相连接，所述多个臂体中任意相邻的两个臂体之间通过旋转装置相连接，所述第二固定装置与最后一个臂体相连接；

所述第一固定装置，用于将所述机械臂固定在所述载体上；

所述第二固定装置，用于将所述电爪固定在所述最后一个臂体上。

7.根据权利要求6所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述机械臂还包括：伸缩结构，其中，每个臂体内设置有一个伸缩结构。

8.根据权利要求4所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述机械臂还包括：

防护设备，用于对所述机械臂、所述电爪和所述图像采集设备进行放射性防护。

9.根据权利要求1所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：报警设备，其中，所述报警设备与所述放射性物质图像定位仪相连接；

所述报警设备，用于在所述放射性物质图像定位仪检测到所述放射性物质之后，生成报警信号。

10.根据权利要求1所述的移动式放射源在线识别处置系统，其特征在于，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：转接板，其中，所述云台通过所述转接板设置于所述载体顶部的导轨上。