[实用新型]一种移动式放射源在线识别处置系统

说明书

本实用新型提供了一种移动式放射源在线识别处置系统，涉及辐射检测的技术领域，包括：放射性物质图像定位仪，云台和载体，其中，云台设置在载体上，放射性物质图像定位仪设置在云台上；放射性物质图像定位仪，用于对待巡检区域内的放射性物质进行检测，并确定出放射性物质的属性信息，其中，属性信息包括：核素种类、辐射强度，辐射图像，空间位置信息和发现时间；云台，用于调整放射性物质图像定位仪的检测角度；载体，用于承载放射性物质图像定位仪和云台，并在待巡检区域内运动，解决了现有移动式辐射监测设备以手持为主，导致工作人员在对放射性物质容易受到辐射的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及辐射监测的技术领域，尤其是涉及一种移动式放射源在线识别处置系统。

背景技术

在海关、港口等货物装运、储藏场所，通常要求对金属、矿物、煤炭等物质在卸货前、卸货中及卸货后的不同阶段进行放射性检测，监测该区域的核与辐射超标事件。但是，现有的固定式辐射监测设备监测范围有限，无法对待检测物质进行充分检测；移动式辐射监测设备多以手持为主，工作人员需要手持监测设备进入现场，由于无法事先判断现场是否放射性超标，从而无法保证工作人员不受到放射性照射、危及身体健康。尤其是在核应急现场、反应堆退役堆芯、核辐射恐怖事件等存在强核辐射的场所，并不适合工作人员进入现场执行辐射检测和放射性物质处置工作。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种移动式放射源在线识别处置系统，以缓解了现有移动式辐射监测设备以手持为主，导致工作人员在对放射性物质容易受到辐射的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种移动式放射源在线识别处置系统，包括：放射性物质图像定位仪，云台和载体，其中，所述云台设置在所述载体上，所述放射性物质图像定位仪设置在所述云台上；所述放射性物质图像定位仪，用于对待巡检区域内的放射性物质进行检测，并确定出所述放射性物质的属性信息，其中，所述属性信息包括：核素种类、辐射强度，辐射图像，空间位置信息和发现时间；所述云台，用于调整所述放射性物质图像定位仪的检测角度；所述载体，用于承载所述放射性物质图像定位仪和所述云台，并在所述待巡检区域内运动。

进一步地，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：抓取设备，其中，所述抓取设备设置在所述载体上；所述抓取设备，用于抓取所述放射性物质；所述载体，还用于在所述抓取设备抓取到所述放射性物质之后，将所述放射性物质运送至预设区域，以对所述放射性物质进行封存。

进一步地，所述抓取设备，包括：机械臂和电爪，其中，所述机械臂设置在所述载体上，所述电爪设置在所述机械臂上。

进一步地，所述抓取设备还包括：图像采集设备，其中，所述图像采集设备设置在所述电爪与所述机械臂的连接处；所述图像采集设备，用于采集所述放射性物质的抓取过程的实时图像信息。

进一步地，所述移动式放射源在线识别处置系统还包括：通信设备和终端设备，其中，所述通信设备分别与所述放射性物质图像定位仪、所述云台、所述载体、所述抓取设备和所述终端设备相连接；所述通信设备，用于将所述属性信息和所述实时图像信息发送给所述终端设备；所述终端设备，用于控制所述移动式放射源在线识别处置系统的工作状态，其中，所述工作状态包括：自动巡检状态，手动巡检状态和半自动巡检状态。

进一步地，所述机械臂包括：第一固定装置，多个臂体，多个旋转装置和第二固定装置，其中，所述第一固定装置通过旋转装置与第一个臂体相连接，所述多个臂体中任意相邻的两个臂体之间通过旋转装置相连接，所述第二固定装置与最后一个臂体相连接；所述第一固定装置，用于将所述机械臂固定在所述载体上；所述第二固定装置，用于将所述电爪固定在所述最后一个臂体上。

进一步地，所述机械臂还包括：伸缩结构，其中，每个臂体内设置有一个伸缩结构。

进一步地，所述机械臂还包括：防护设备，用于对所述机械臂、所述电爪和所述图像采集设备进行放射性防护。