[实用新型]托盘上料结构及其编带机

权利要求书

1.一种托盘上料结构，具有下料位，其特征在于，所述托盘上料结构还包括托盘(1)、升降系统和平移系统；

所述托盘(1)的数量至少为两个；

所述升降系统调节各所述托盘(1)进行升降，所述平移系统调节所述升降系统进行水平移动；

各所述托盘(1)交替到达下料位。

2.据权利要求1所述的托盘上料结构，其特征在于，所述升降系统包括升降机构(2)，所述平移系统包括平移机构(3)；所述升降机构(2)、平移机构(3)和托盘(1)三者的数量相等且一一匹配，所述升降机构(2)调节所述托盘(1)进行升降，所述平移机构(3)调节所述升降机构(2)进行水平移动。

3.据权利要求2所述的托盘上料结构，其特征在于，所述升降机构(2)包括安装板(21)和收缩缸(22)，所述收缩缸(22)竖直设置在所述安装板(21)上，所述收缩缸(22)的输出端与所述托盘(1)连接。

4.据权利要求3所述的托盘上料结构，其特征在于，所述升降机构(2)还包括支撑柱(23)；所述支撑柱(23)与所述托盘(1)固定连接，所述支撑柱(23)与所述安装板(21)滑动连接，所述支撑柱(23)沿所述收缩缸(22)的收缩方向滑动。

5.据权利要求4所述的托盘上料结构，其特征在于，所述支撑柱(23)与所述安装板(21)之间还设置有限制所述支撑柱(23)上极限位置的上限位组件(24)，和限制所述支撑柱(23)下极限位置的下限位组件(25)。

6.据权利要求2所述的托盘上料结构，其特征在于，所述平移机构(3)包括同步带(31)、电机(32)、导轨(33)和导轮组(35)；

所述同步带(31)通过所述导轮组(35)设置在所述导轨(33)上，所述电机(32)与所述同步带(31)传动连接；所述升降机构(2)与所述导轨(33)滑动连接，所述升降机构(2)与所述同步带(31)固定连接；在所述电机(32)的驱动下，所述同步带(31)带动所述升降机构(2)在所述导轨(33)的延长方向上滑动。

7.根据权利要求1所述的托盘上料结构，其特征在于，所述托盘上料结构还包括上料位，各所述托盘(1)交替到达所述上料位。

8.根据权利要求1所述的托盘上料结构，其特征在于，所述托盘(1)上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括收缩件(11)和与该收缩件(11)连接的定位销(12)，待加工物料上设置有与所述定位销(12)匹配的定位槽；所述收缩件(11)延长状态下，所述收缩件(11)与待加工物料相抵触，此时所述收缩件(11)与所述定位销(12)相配合夹紧待加工物料。

9.根据权利要求8所述的托盘上料结构，其特征在于，所述收缩件(11)、定位销(12)的数量有两组，所述收缩件(11)与所述定位销(12)相对设置，分别设置在所述托盘(1)的前后、左右两侧。

10.一种编带机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的托盘上料结构。