[实用新型]一种大口径注吹一体机械手

权利要求书

1.一种大口径注吹一体机械手，包括瓶胚压胚变距装置和位于其一侧的取胚中转装置，其特征在于：所述瓶胚压胚变距装置包括瓶胚线性模组(1)、瓶胚取胚板(11)和瓶胚变距组件(2)，所述瓶胚取胚板(11)与瓶胚线性模组(1)连接且其上放置有多个瓶胚(3)，所述瓶胚变距组件(2)位于瓶胚线性模组(1)上方并能做靠近瓶胚(3)的运动，所述取胚中转装置包括套筒水平移动模组(41)、套筒竖直移动模组(42)、翻转组件(43)和套筒取胚板(44)，所述套筒竖直移动模组(42)与套筒水平移动模组(41)连接，所述翻转组件(43)设置于套筒竖直移动模组(42)上并与套筒取胚板(44)连接，所述套筒取胚板(44)位于瓶胚线性模组(1)上方且其上设置有多个管胚套筒组件。

2.根据权利要求1所述的一种大口径注吹一体机械手，其特征在于：所述瓶胚线性模组(1)包括输送底座(111)、输送电机(112)、同步带(113)和两个同步带轮(114)，两个所述同步带轮(114)均转动设置于输送底座(111)上并通过同步带(113)传动连接，所述输送电机(112)设置于输送底座(111)上且输出轴与任一同步带轮(114)连接，所述同步带(113)通过连接块与瓶胚取胚板(11)连接并能带动瓶胚取胚板(11)进行水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种大口径注吹一体机械手，其特征在于：所述瓶胚变距组件(2)包括变距水平移动部、变距竖直移动部和压胚变距吸盘部，所述变距竖直移动部与变距水平移动部连接并能通过变距水平移动部带动其做水平移动，所述压胚变距吸盘部与变距竖直移动部连接，所述压胚变距吸盘部包括压胚板(21)、变距气缸(22)、定位板(23)、移动板(24)、限位板(25)和两个吸盘(26)，所述定位板(23)和限位板(25)均设置于压胚板(21)上，所述变距气缸(22)与定位板(23)连接且活塞杆贯穿定位板(23)与移动板(24)连接，两个所述吸盘(26)分别设置于移动板(24)和限位板(25)底部且均位于瓶胚(3)上方。

4.根据权利要求3所述的一种大口径注吹一体机械手，其特征在于：所述吸盘(26)上设置有吸盘导向杆(27)，所述吸盘导向杆(27)另一端与铜套(28)连接，所述吸盘导向杆(27)上套设有弹簧(29)且弹簧(29)两端分别与铜套(28)和吸盘(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种大口径注吹一体机械手，其特征在于：所述翻转组件(43)包括取胚平台(431)和取胚电机(432)，所述取胚平台(431)与套筒竖直移动模组(42)连接，所述取胚电机(432)设置于取胚平台(431)上且输出轴与套筒取胚板(44)通过取胚抱箍连接。

6.根据权利要求1所述的一种大口径注吹一体机械手，其特征在于：所述管胚套筒组件包括多个真空发生器(5)和多个管胚套筒(6)，所述管胚套筒(6)和真空发生器(5)交替设置，每两个所述真空发生器(5)之间设置有两个管胚套筒(6)。