[实用新型]一种大口径注吹一体机械手

说明书

本实用新型公开了一种大口径注吹一体机械手，包括瓶胚压胚变距装置和位于其一侧的取胚中转装置，所述瓶胚压胚变距装置包括瓶胚线性模组、瓶胚取胚板和瓶胚变距组件，所述瓶胚取胚板与瓶胚线性模组连接且其上放置有多个瓶胚，所述瓶胚变距组件位于瓶胚线性模组上方并能做靠近瓶胚的运动，所述取胚中转装置包括套筒水平移动模组、套筒竖直移动模组、翻转组件和套筒取胚板，所述套筒竖直移动模组与套筒水平移动模组连接，所述翻转组件设置于套筒竖直移动模组上并与套筒取胚板连接，所述套筒取胚板位于瓶胚线性模组上方且其上设置有多个管胚套筒组件，能够有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机领域，尤其涉及一种大口径注吹一体机械手。

背景技术

在现有的生产工艺中，吹塑瓶在进行吹塑成型前需利用注塑工艺注塑成形，这需要两台设备的配合，不仅设备占地面积较大，且生产成本高，热能损失很大。同时在采用人工转送或机械手抓取转送的过程中，由于瓶胚还处于未冷却的状态，具有一定弹性，容易出现变形的情况，影响后续的吹塑工艺，同时存在安全隐患。

为解决上述技术问题，市面上出现了集注塑工艺与吹塑工艺于一体的注吹一体机，但现有的注吹一体机结构复杂，同时对容易变形的瓶胚无法进行输送，使吹塑良品率和工作效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够有效提高工作效率的大口径注吹一体机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大口径注吹一体机械手，包括瓶胚压胚变距装置和位于其一侧的取胚中转装置，所述瓶胚压胚变距装置包括瓶胚线性模组、瓶胚取胚板和瓶胚变距组件，所述瓶胚取胚板与瓶胚线性模组连接且其上放置有多个瓶胚，所述瓶胚变距组件位于瓶胚线性模组上方并能做靠近瓶胚的运动，所述取胚中转装置包括套筒水平移动模组、套筒竖直移动模组、翻转组件和套筒取胚板，所述套筒竖直移动模组与套筒水平移动模组连接，所述翻转组件设置于套筒竖直移动模组上并与套筒取胚板连接，所述套筒取胚板位于瓶胚线性模组上方且其上设置有多个管胚套筒组件。

进一步地，所述瓶胚线性模组包括输送底座、输送电机、同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮均转动设置于输送底座上并通过同步带传动连接，所述输送电机设置于输送底座上且输出轴与任一同步带轮连接，所述同步带通过连接块与瓶胚取胚板连接并能带动瓶胚取胚板进行水平移动。

进一步地，所述瓶胚变距组件包括变距水平移动部、变距竖直移动部和压胚变距吸盘部，所述变距竖直移动部与变距水平移动部连接并能通过变距水平移动部带动其做水平移动，所述压胚变距吸盘部与变距竖直移动部连接，所述压胚变距吸盘部包括压胚板、变距气缸、定位板、移动板、限位板和两个吸盘，所述定位板和限位板均设置于压胚板上，所述变距气缸与定位板连接且活塞杆贯穿定位板与移动板连接，两个所述吸盘分别设置于移动板和限位板底部且均位于瓶胚上方。

进一步地，所述吸盘上设置有吸盘导向杆，所述吸盘导向杆另一端与铜套连接，所述吸盘导向杆上套设有弹簧且弹簧两端分别与铜套和吸盘连接。

进一步地，所述翻转组件包括取胚平台和取胚电机，所述取胚平台与套筒竖直移动模组连接，所述取胚电机设置于取胚平台上且输出轴与套筒取胚板通过取胚抱箍连接。

进一步地，所述管胚套筒组件包括多个真空发生器和多个管胚套筒，所述管胚套筒和真空发生器交替设置，每两个所述真空发生器之间设置有两个管胚套筒。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置多个移动装置，实现瓶胚和管胚套筒的便捷上下料，通过移动装置和翻转装置的配合，实现对瓶胚的装套，使其不易变形后对其进行输送，有效提高了工作效率和良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为瓶胚线性模组的结构示意图；

图3为压胚变距吸盘部的结构示意图；