[实用新型]一种智能茶几的送酒手臂

权利要求书

1.一种智能茶几的送酒手臂，包括递送组件（1）以及固定安装于递送组件（1）顶部的防护罩（2）；

其特征在于：所述递送组件（1）包括用于高度调节的高度升降组件（3）以及固定安装于高度升降组件（3）上用于拿取物品的握持组件（4）；

所述高度升降组件（3）包括内部固定安装有伺服电机的壳体（301）以及转动设置于壳体（301）顶端中心并连接于伺服电机的丝杆（302），所述丝杆（302）的顶端转动设置有顶板（303），且顶板（303）的外缘面上构造有多个固定连接壳体（301）的导向结构，所述丝杆（302）的外缘面上螺纹配合安装有滑动设置于多个导向结构上的滑动结构；

所述滑动结构的一侧构造有电机座（304），且电机座（304）内远离滑动结构的一侧固定安装有电动机（305），所述电动机（305）的电机轴固定连接于握持组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：所述导向结构包括构造于顶板（303）一侧的延伸板（306）以及固定安装于延伸板（306）内的导向杆（307）。

3.根据权利要求2所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：所述滑动结构包括内部固定安装有内丝轴套的支撑座（308），所述内丝轴套螺纹配合安装于丝杆（302）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：所述支撑座（308）的外缘面上构造有多个定位座（309），且定位座（309）内固定安装有滑动设置于导向杆（307）上的直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：所述握持组件（4）包括两侧均构造有铰接座（402）的承台（401），两个所述铰接座（402）内均转动设置有转轴（403），且铰接座（402）的一侧固定安装有连接于转轴（403）的舵机（404）。

6.根据权利要求5所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：两个所述转轴（403）的一侧均固定安装有支撑臂（405），所述承台（401）朝向两个支撑臂（405）的一侧居中构造有卡槽座（406）。

7.根据权利要求6所述的一种智能茶几的送酒手臂，其特征在于：两个所述支撑臂（405）远离承台（401）的一侧均构造有适配卡槽座（406）的卡爪（407），且卡槽座（406）和两个卡爪（407）的内弧面分别粘接固定有一号防滑垫和两个二号防滑垫。